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2018´中国焊接产业论坛—机器人焊接技术及应用

 

焊接界同仁:

2018´中国焊接产业论坛--机器人焊接技术及应用”将于2018557日在珠海召开。本次会议由中国焊接协会主办,中国机械工程学会为指导单位,德国焊接学会、美国焊接学会、新加坡焊接学会、中国机械工程学会焊接分会、中国电器工业协会电焊机分会、北京工业大学和上海交通大学协办,华南理工大学和中国焊接协会焊接设备分会承办,珠海市焊接协会、珠海市福尼斯焊接技术有限公司、珠海瑞凌焊接自动化有限公司和中山市金锐焊接设备有限公司为支持单位《焊接》、《电焊机》、《金属加工》、《焊接技术》、《CHINA WELDING》、《机器人技术与应用》、《机械制造文摘——焊接分册》和机器人在线为宣传媒体。

本次论坛共安排14篇专题报告,结合新的发展趋势,以“机器人焊接技术及应用”为主题展开讨论、交流,引导行业合理应用和推广机器人焊接技术。现将大会有关事项通知如下:

 

论坛演讲嘉宾简介

 

序号

单位名称

姓名及职务简介

题目及摘要

1

渤海造船厂集团有限公司


刘殿宝  副总工程师

 

 

    渤海造船厂集团有限公司副总工程师,研究员级高工,中国焊接协会理事,国务院政府特殊津贴获得者,新世纪百千万人才工程国家级人选(有突出贡献中青年专家)。长期从事舰船先进焊接工艺技术创新研发,主持多项国防基础科研计划重点、重大项目项目;作为第一完成人研制的焊接技术获国家技术发明二等奖1项,国防技术发明二等奖及三等奖各1项,国防科技进步二等奖及三等奖各1项,有22项焊接技术国家发明及国防发明专利获授权。

    目前主持“十三五”国防基础科研计划重大项目《典型结构机器人焊接工艺装备》和工信部智能制造新模式应用与示范项目《海洋核动力平台中间产品智能制造新模式》课题。

 

 

报告题目:《高强钢厚壁结构机器人焊接关键技术及研究进展》

摘要:本报告针对高强钢厚壁结构机器人焊接技术研究和应用现状,提出了一种优质高效精密焊接新理念,成功开发了与机器人焊接相匹配的精密高效全位置双面双弧焊接新方法,攻克了厚壁高强钢结构机器人焊接的一系列核心关键技术,彻底改变了高强钢厚壁结构建造焊接工艺模式,实现建造工艺流程再造。

2

华南理工大学


王振民  主任

 

 

 

    华南理工大学教授/博导,广东省智能焊接制造装备及机器人工程技术研究中心主任。长期从事新型焊接电源、机器人焊接系统等先进焊接装备技术方面的研究,先后承担国家自然科学基金、广东省重大科技专项等课题40多项;在IEEE ACCESS等期刊发表论文50余篇;申请国际PCT 5件,授权国家专利50多件,软件著作权登记21件;1部学术专著被列入国家十三五重点出版物规划,获得国家出版基金资助;系列技术成果已在我国核电装备制造、超(超)临界电站安装、集装箱制造、水下机器人焊接、新能源等领域应用;先后获得中国机械工业科技进步二等奖、广东省技术发明二等奖等科研奖励6项。

 

 

报告题目:重大装备极端工况水下机器人焊接的关键技术及应用

摘要:水下机器人焊接技术是国民经济发展和国防安全中需要重点发展、亟待科技提供支撑的关键核心技术,它不仅能够应用于海洋资源开发装备和大型水利工程的现场制造与在役修复,还能提升核电能源装备以及国土防御与海洋维权装备在恶劣工况下的自动化维保能力。本报告主要介绍了水下焊接机器人系统的总体结构以及基本实施方案,分析了水下机器人焊接需要突破的五大关键科学与技术问题,介绍了水下移动平台、水下路径规划、水下待焊区域测量与形貌重建、水下焊接电源、潜水送丝装置、微区域排水系统、水下机器人状态监测与故障诊断、水下焊接质量预测与优化以及系统数字集成等关键技术,简要介绍相关工艺参数对水下焊接成形的影响规律,最后对相关研究的发展方向进行了简要分析和展望。

 

3

哈尔滨焊接院有限公司


  振 总经理助理

 

 

    哈尔滨焊接研究院有限公司总经理助理,黑龙江省五一劳动奖章、哈尔滨五一劳动模范、哈尔滨青年五四奖章获得者,先后负责或参与包括04专项、863项目、智能制造发展专项、科技支撑计划、国际科技合作项目等国家重大课题10余项,获国家专利19项,主持制订国家焊接标准3项,参与制定国家标准5项,发表论文40余篇,参编图书1部,获得省部级二等奖2项。主要从事典型高性能金属材料焊接性、焊接工艺及自动化装备集成方面的技术研究,在镍基合金、高强钢、高强铝合金、高性能不锈钢、异种金属材料的焊接工艺与自动化方面研究较深入,曾先后主持完成了我国第一套工业级大功率固体激光-熔化极电弧复合焊接装备、国产第一套不锈钢轻轨车体龙门激光机器人焊接系统等先进焊接装备的研制开发及工程推广工作,解决了某新型重大战略武器、1600t大型全地面轮式起重机、3600t超级履带式起重机、高速列车、大型石化装备等一批国之重器的焊接技术难题,集成开发的“高功率固体激光-熔化极电弧复合焊接装备”、“激光焊接/切割机器人系统”分别获得黑龙江省和哈尔滨市首台套设备称号。

 

 

报告题目:激光-电弧复合焊接技术及其应用

摘要激光-电弧复合焊技术作为当前一种高效、优质焊接新技术的典型代表具有高速、高效、高稳定性、低变形、单面焊双面成形等技术优势,具有广阔的工程应用前景。本文重点从其热场耦合特征、电弧物理特性、熔池特性等方面的基础理论研究,探讨激光-电弧复合焊接技术在控型与控性的方面具有独特优势的本质,为该工艺方法的工程应用推广提供基础理论支持;根据工程应用经验并结合企业关心的工程应用问题,从设备投资、厂房投资、能耗、排放、焊接成效等方面对传统弧焊与激光-电弧复合焊两种工艺方法进行综合对比,探讨该焊接工艺方法在工程应用中的综合技术优势;介绍了当前激光-电弧复合焊接技术的在国外主要领域的应用状况及发展趋势,并结合我国的工业基础情况及技术需求,重点介绍了激光-电弧复合焊接技术在工程机械、军工、煤炭机械、轨道交通等几个高端装备制造领域的应用情况以及激光-电弧复合焊接国家标准体系的建设情况。

4

广东省焊接技术研究所


董春林  院长

 

 

    中国-乌克兰巴顿焊接研究院院长,广东省焊接技术研究所所长,主要研究工作涉及焊接过程实时控制、焊接物理冶金、焊接熔池动力学等。作为项目负责人,先后承担了国家科技支撑计划重点项目、国防973项目、国家自然科学基金重点项目、航空科学基金、型号攻关、集团创新基金等三十余项科研项目。发表60余篇学术论文,获国家发明专利四项。获国防科技进步二等奖两项、航空科技进步一等奖两项、中国机械工业科技进步二等奖一项。

 

 

报告题目:先进机器人焊接技术的发展与应用

摘要:

本文简要论述了几种先进机器人焊接技术(机器人氩弧焊、机器人搅拌摩擦焊、真空充氩机器人焊接、全位置等离子焊等)的特点、工艺优势及研发应用情况,分析了自动化焊接技术与装备的未来发展方向。

5

北京石油化工学院


    教授

 

 

    北京石油化工学院机械学院副院长,光机电装备技术北京市重点实验室常务副主任。兼任中国机械工业科学技术奖评审专家、国家“863”和国家自然科学基金项目评审专家、北京市科委责任专家、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会委员及中国机器人产业联盟理事单位入会代表等职务。承担国家“九五”、“十五”、“十一五”期间“863”项目以及国家自然科学基金项目、北京市科委重大 科技专项等国家级、省部级项目20余项;获中国钢结构协会科学技术一等奖1项、中国石油和化工工业协会科技进步一等奖1项、北京市科学技术二等奖3项、陕西省科学技术奖三等奖1项、中国机械工业科学技术奖二等奖1项、中国石油化工集团公司科技进步三等奖1项。发表专业学术论文80余篇,SCI/EI检索30余篇,获国家专利60余项。主要研究方向为焊接机器人、焊接自动化及装备,水下焊接技术等。

 

 

报告题目:钢结构焊接机器人技术及应用

摘要:钢结构技术发展快速,尤其是建筑钢结构应用日益频繁,动辄一个单体建筑用钢就达数万吨钢材,这些钢材都需要采用焊接技术来实施,焊接工作量巨大,另外在离散化重工制造行业中,厚板及高强度结构钢的大量使用对制造过程中焊接工序提出更高的要求,寻求焊接机器人进行钢结构的焊接加工成为必然趋势。通用的工业焊接机器人难以满足上述钢结构的现场焊接需求。针对建筑钢结构现场施工需求,自主研制出移动式钢结构焊接机器人,采用模块化、轻量化设计,方便建筑钢结构现场施工的安装和拆卸,焊接机器人采用智能化控制,具备厚板多层多道焊自动排道、全位置焊接、在线示教及焊缝跟踪、焊接数据管理等功能。移动式钢结构焊接机器人已经成功应用于在建的北京新机场、鸟巢、上海中心大厦、港珠澳大桥等国家重点工程中和部分核电工程建设中。

针对盾构机制造行业的特点,抓住盾构机产品制造焊接工序的关键工序,集成构建盾构机焊接工作站,采用多机器人协同控制技和多轴(最多36轴)联动技术,集成厚板多层多道焊、拼装误差容错、焊缝实时传感及自动跟踪、焊接电弧及熔池可视化等技术,充分满足盾构机五大部件的焊接加工需求,为离散化制造行业焊接自动化提供了很好的示范应用。

6

武船重型工程股份有限公司


    所长

 

 

  

    武船重型工程股份有限公司计量与焊接试验研究所所长,哈尔滨工业大学焊接工程专业工学学士,华中科技大学桥梁与隧道专业工程硕士,长期从事大型钢桥焊接技术开发及应用工作。发表学术论文20余篇。

 

 

报告题目:自动化焊接技术在大型钢桥制造中的应用

摘要:目前,我国的桥梁建设事业蓬勃发展,一大批跨江、跨海大桥不断建成,举世瞩目的港珠澳大桥是我国桥梁建设发展史上新的里程碑。近十年来,伴随着重大工程实践机遇,我国的钢桥自动化焊接技术水平得到跨越式发展,各大钢桥制造厂全面配置了各类自动化、智能化焊接装备,焊接机器人技术已在钢桥制造中推行应用;金属粉芯药芯焊丝、双丝气保焊、多丝埋弧焊等高效焊接工艺以及先进无损检测技术也成熟应用于钢桥制造行业。本报告将针对钢桥梁的结构特点,对自动化焊接的技术方案、焊接质量控制等方面作重点讨论。

7

伏能士智能设备(上海)有限公司

 

严培豪  总监

 

    河海大学焊接工艺及设备专业。从事焊接业务17年,曾先后服务于多家行业内知名企业,现任Fronius伏能士焊接技术国际有限公司中国区销售总监。

 

演讲题目:TPS/i Arc Technology(中文:TPS/i电弧技术)

 

8

珠海瑞凌焊接自动化有限公司

 

曹向成  副总经理

 

    珠海瑞凌焊接自动化有限公司副总经理,董事,高级工程师。广东省产业促进会副会长,中国自动化学会机器人专委会委员。擅长焊接工艺及自动化设备的研发、设计。主导公司工程机械行业、军工行业大型项目的规划和设计。对机器人应用,焊接自动化产线规划,有近20年的沉淀和积累。

 

 

报告题目:焊接机器人外部寻位及跟踪技术应用

摘要:

    随着中国劳动力人口的减少和产业转型升级的需要,国家推出《中国制造2025》其中重点发展的十个领域就包括大力扶持和发展机器人。

    从2014年起我国已成为工业机器人销售的最大市场,每年复合增长率接近30%,2017年新增装机量月10万台,其中弧焊机器人装机量不完全统计约为1.6-1.7万台。的确,大面积使用机器人大大提升了生产效率、焊接质量,减少了对人工的依赖。但是个别中小企业和特殊行业对机器人的应用还处于初级阶段,很多企业的机器人远未发挥效率,甚至处在半使用和趴窝状态。其中重要的一点就是工件制造前期工序的质量状态较严重制约后道机器人自动焊的效率和质量,本文就机器人的外部传感和主要形式进行论述,以提高用户正确选型传感器,提高对机器人应用技术水平。

 

9

欧地希机电(上海)有限公司

刘 礴 (Liu Bo)

 

    2014年鹿儿岛大学理工学研究科电气电子专业硕士毕业。同年至今,就职于日本OTC公司/FA机器人事业部/技术部,从事于工业机器人开发工作。

 

报告题目:丰富焊接自动化应用领域的机器人智能化

概要:

在汽车行业,实现了超过95%的焊接工程自动化率。另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20%40%,还有自动化完全没有进展的行业。

OTC公司以自动化率低的行业为课题,由于品种多产量少示教需要花费一定的工时,工件的设置偏差和热变形容易造成焊接不良。因此,为了解决这些课题,OTC公司通过采用传感器来推进机器人的智能化。

    本次演讲,向大家介绍的是为了推进焊接工程自动化的各种传感器的功能、性能、应用案例以及为了减少示教工时的离线示教软件「FD-ST」。和作为最新的智能化装备,由OTC公司100%自行研发的激光跟踪传感器「FD-QT」以及关于使用本传感器的焊接工程自动化的介绍。

 

10

深圳市麦格米特焊接技术有限公司

 

何志军  总监

 

    深圳市麦格米特焊接技术有限公司产品部总监。主导研发EhaveArtsen两大系列智能焊机。其中双向数字高速载波通讯智能焊机填补了行业空白,机器人专用铝合金智能焊机达到国际领先水平,让中国焊机用户摆脱了对进口焊机的依赖。

 

 

报告题目:机器人焊接对焊接电源的要求及解决方案

摘要

11

深圳市鸿栢科技实业有限公司

 

韩沛文  总经理

 

    深圳市鸿栢科技实业有限公司总经理。深圳市后备级人才,宝安区高层次科技创新人才。

    参与管理多项研发工作,并获得一项科技术成果、一项广东省科学技术发明奖;已获得六项发明专利、三十项实用新型专利、三项外观专利,另有多项发明专利及实用新型专利申请待批。其中参与研发的“机器人焊接系统”项目为深圳市技术攻关项目;“DSP高频逆变悬挂直流点焊机”被列为国家创新基金项目和国家火炬计划项目,该项目发明专利获得宝安区技术发明奖一等奖。

 

 

题目:焊缝跟踪技术在机器人弧焊领域的应用

摘要:采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通讯总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的机器人对焊缝的自动跟踪系统。在弧焊焊接领域实现了机器人对实际焊缝的自动跟踪作业。对在实际焊接中由于焊接工件的加工误差、装夹精度及焊接热变形等因素所导致的不良焊接具有很好的改善作用,提高了机器人弧焊的焊接质量和焊接精度。

 

12

中山市金锐焊接设备有限公司

赵以金  总经理

 

    1995年进入焊接行业,20多年来对焊机有着深厚的感情,从201010月金树开始到后来的金锐,一直致力于脉冲熔化极焊机的研发、生产。并在手工金属薄板焊接上、特别薄铝板能对接焊0.4mm左右,领先于世界水平。

 

报告题目:脉冲气保薄板焊接的突破

摘要:

1、工艺的特点

在大电流焊接厚板时通过调整做功时间,使其在即将短路过渡的瞬间转换焊接能量做功的状态,完全覆盖达到无飞溅的焊接。而焊丝在即将短路过渡的瞬间把焊接能量转换到焊丝上做功,使工件的热输入量达到最低,从而减低焊接工件的变形。技术要求焊丝的干伸长要长一些,一般情况是焊丝直径的15倍左右,但恰恰是在开坡口焊接时一大优势,坡口越窄焊丝的填敷越少,在同等电流焊接的情况下提高焊接效率。

2、薄板焊接新突破的表现

我们通过长期的生产实践,不断地摸索中总结经验和教训,最终取得了意想不到的新突破。焊接行业都知道,脉冲熔化极金属焊接都是以中、厚板为主,我们在2013年便首次在铝合金的焊接中突破0.8mm,接着在2014年,铝合金焊接突破0.5mm,达到0.45mm。随后我们不断地在碳钢、不锈钢、铜、镀锌板等材料焊接方面进行探索,最终,碳钢焊接0.5mm,不锈钢、0.65mm,铜材焊接突破1mm

铝合金、碳钢、不锈钢、铜、镀锌板这五种金属材料的薄板或者超级薄板的焊接,多年来,我们在焊接行业,一直保持领先的地位。

3、我们的优势使用粗焊丝去焊接薄板

焊接传统工艺,薄板必须用细焊丝,但我们通过工艺改良,成功地实现了使用1.2mm的铝焊丝去焊接0.45mm的铝合金材料。在大量的生产中,我们发现,使用0.8mm1mm的铝焊丝去焊接1mm以下的铝材,比较容易堵丝。因此,为了解决堵丝这个难题,我们在许多方面去进行实验,最终在用粗焊丝焊接薄板这个方面取得了满意成效,既能提高焊接效率,又不堵丝。

我们的方法是:在使用小电流焊接薄板时,通过改变焊接能量的做功比例时间、频率,使其能量尽可能在焊丝上做功,达到减低工件的热输入量。

4、脉冲气保焊机为机器人的无缝对接

随着国家经济纵深发展,许多产品对生产过程实现了中标准化,一致性要求越来越严格,我们不失时机地对焊机性能进行升级,我们开发了模拟量通讯和数字通讯板,能与国产及进口机器人进行无缝对接。

13

广州数控设备有限公司

 

梁志勇  项目经理

 

广州数控设备有限公司机器人事业部机器人焊接工艺师。

    从事机械制造焊接与生产管理相关工作岗位已有15年的工作经历,曾担职海斯坦普汽车组件有限公司、中山坚一机械设备工程有限公司、广州广重集团压力容器公司等公司的焊接生产主管、焊接工艺技术员等职位。对TIG/MAG/MIG/SMAW等焊接方法有着扎实焊接技术基础和研究,及机器人自动化焊接生产应用经验。曾派澳洲EASTCOST DEVELOPEMENT ENGINEER培训学习焊接工艺及相关标准,具有(INTERNATIONAL WELDING SPECIALIST) 国际焊接技师资格。

 

 

报告题目:广数机器人焊接技术及应用

摘要:3.2日邮件回复别做成企业宣传片)

1.  企业简介

2.  工业机器人产品家族及应用领域

3.  GSK焊接机器人技术应用

① 适配焊机

② 熔化极气体保护焊简述及应用案例

③ 钨极惰性气体保护焊简述及应用案例

④ 智能化焊接功能:触碰寻位功能、电弧跟踪功能、激光跟踪功能

 

     附件:2018´中国焊接产业论坛—机器人焊接技术及应用组织方案

 

 

 

                                        2018年3月23

 



 


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