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2002年国际机器人焊接、智能化与自动化会议RWIA'
暨第四届中国机器人焊接学术与技术交流会议(CCRW'2002)
简
报
在中国机械工程学会、中国焊接协会、中国焊接学会的支持下,由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、工程机械专业委员会联合主办,上海交通大学承办的2002年国际机器人焊接、智能化与自动化会议和2002年中国机器人焊接学术与技术交流会议于2002年12月9-12日在上海市佘山东麓的兰笋山庄举行。
出席本次会议的国内外代表200余人,其中包括:
会议的荣誉主席、中国科学院院士、南昌大学校长、清华大学教授潘际銮先生;
会议主席、著名的控制理论专家、机器人专家和学术活动家,美国华盛顿大学机器人研究中心主任、杰出的华裔美国科学家,谈自忠教授;
德国罗斯托克大学Germany
Seyffarthy教授;
香港理工大学电气工程系*A.B.
Rad 教授;
中日合资唐山松下产业机器有限公司总经理、佐佐木和正(Kazumasa
Sasaki)先生;
中国工程院院士、哈尔滨焊接研究所林尚扬教授;
中国工程院院士、装甲兵工程学院徐滨士教授;
中国工程院院士、上海交通大学潘健生教授;
中国焊接协会副理事长、中国一汽集团前副总经理黄金河先生;
中国焊接学会副理事长兼秘书长、哈尔滨焊接研究所所长张彦敏先生;
中国焊接学会副理事长、上海中钢焊材公司董事长王顺祥先生;
上海交通大学材料科学与工程学院院长、毛大立教授;
中国焊接协会工程机械专业委员会主任黄晓敏先生;
中国焊接协会汽车专业委员会主任程军女士;
上海市焊接学会、协会的正、副理事长和秘书长吴宣武、王锬、吴毅雄、邬美华、吴祖乾、徐峰等6人;首钢莫托曼机器人有限公司(中日合资)总经理曹利、广州阿比泰克(德国BINZEL)公司总裁刘尔斌、沈阳新松公司副总经理曲道奎以及其他国内外企业、公司负责人等;
本次国际会议的顾问委员会境外委员8人及代表近20人出席了会议,分别来自美国、日本、德国、新加坡、澳大利亚、香港等国家和地区。
会议开幕式由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、上海交通大学陈善本教授主持;会议主席谈自忠教授致开幕词、荣誉主席潘际銮院士致辞、中国焊接协会副理事长黄金河先生致辞、中国焊接学会副理事长张彦敏先生致辞、东道主上海交通大学材料学院院长毛大立教授致欢迎词;中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林先生到会致贺词。
本此会议的国际会议RWIA'2002是机器人焊接、智能化与自动化专业领域的首次会议,也是每两年一次的系列中国机器人焊接学术与技术交流会的延续与提高。考虑到目前机器人焊接技术的提高与推广的国内外情况,采取将上述两个会议结合在一起的形式举行,取得了预期的效果,表明这一形式有利于推动中国机器人焊接学术与技术发展以及与国际社会交流。本次会议不仅为焊接制造、自动化以及人工智能等多学科交叉领域的交流提供了论坛、同时也是中国焊接协会、学会的相关专业委员会与地方学会联合开展学术与技术交流活动的一个成功的尝试。
本次会议的国际会议RWIA'2002主题报告包括:国际上机器人技术研究与应用的最新发展;机器人焊接智能化技术及系统;智能焊接机器人的关键技术及发展;足球赛、服务、娱乐、移动等智能机器人的研究现状与发展;欧洲和德国激光焊接技术的发展及其在造船业的应用;高效自动化焊接技术及其在新加坡制造业中的应用,焊接过程质量智能控制技术的应用;日本安川公司、日本松下公司最新推出的焊接机器人产品的技术报告,
德国BINZEL公司关于焊接机器人焊枪等高性能配套设备的技术报告等。
本次会议的国内会议CCRW'2002的主题报告包括:焊接机器人在中国工程机械制造业中的应用状况;焊接机器人在中国汽车制造业、一汽集团、上海汽车制造业中的应用状况;中国及上海船舶制造焊接自动化及焊接机器人应用状况的报告;上海交通大学焊接所介绍了有关汽车液力变矩器焊接自动化生产线研制;南昌大学介绍了爬行式焊接机器人系统研制,清华大学等高校介绍了机器人焊接技术的研究与应用情况;哈尔滨锅炉厂、株洲电力机车厂等国内厂家、企业和公司介绍了应用机器人焊接的实践、经验报告;
会议期间,与会代表还就中国机器人焊接及智能化技术在焊接制造中的应用推广以及相关产品的产业化等发展策略问题进行了专门的研讨。
本次会议将提交RWIA
'2002会议的英文论文精选后在国际著名出版社The
Springer Verlag以控制与信息科学丛书(Series
Lecture Notes in Control and Information Sciences)中的《机器人焊接、智能化与自动化》(Robotic
welding, Intelligence and Automation)卷出版发行。由于出版周期以及编辑工作的时间等原因,丛书出版大约在2003年5月左右。
本次会议将提交的CCRW'2002中文论文已在上海交通大学学报上以特刊发表,并有部分论文提交EI检索机构收录。
CCRW'2002会议的论文评奖委员会评出了
2002年中国机器人焊接学术与技术交流会议的最佳论文一等奖一篇、二等奖两篇。
会议期间中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员举行了例会,讨论了学会工作计划。并就下届会议的举办进行了讨论。
(中国焊接学会机器人与自动化专业委员会)
" 高效化焊接方法、设备、材料的理论与应用研讨会"会议纪要
"高效率、高质量、低成本、低消耗"是现代焊接制造技术发展的主要方向。为加强国内专家学者及相关企业的交流与合作,中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会和广东省焊接学会,于2002年11月29日-12月3日在广东省珠海市联合召开了"高效化焊接方法、设备、材料的理论与应用研讨会"。
出席本次会议的有中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会主任清华大学陈强教授,副主任北京石油化工学院蒋力培教授、北京工业大学殷树言教授、宋永伦教授;计算机应用技术专业委员会主任清华大学陈丙森教授;金属焊接性及焊接材料专业委员会主任天津大学李午申教授;天津大学的张文钺教授,太原理工大学的王宝教授,广东省焊接学会理事长华南理工大学的徐晓教授以及来自时代集体公司、航天703所、上海电焊机厂、广州阿比泰克公司等共14个院校和企业单位的40多名专家学者。
本次会议共收到来自高等院校、研究院所和企业单位的各类有关论文30余篇,编印了《高效化焊接方法、设备、材料的理论与应用研讨会》论文集。这些论文既有主题方向的国内外研究现状和发展趋势的综述,也有专门技术的讨论和生产应用经验的交流,内容包括:高效化焊接方法、设备及其应用、高效焊接的材料的发展和应用、高效焊接的工艺特征及相关的理论问题、与高效焊接相关的技术发展等。
共有10位代表进行了大会论文宣读,其中殷树言教授介绍了高效化焊接原理和特征、张文钺教授介绍了高效化焊接材料的发展现状、王宝教授介绍了焊接材料的高效化设计方法、蒋力培教授介绍了管道高效自动焊成套设备的研究、天津大学李桓教授介绍了焊接电弧光谱信息的研究和应用、锦西化工机械集团公司的龙红介绍了高效化预热焊丝埋弧焊技术的原理特点及应用、徐晓教授介绍了华南地区焊接行业的发展状况和市场需求信息。其他论文的内容在讨论会上分别交流。
会议期间代表们还参观了珠海市雅各臣发展有限公司及珠海市科盈焊接器材有限公司,观看了他们所代理的德国CLOOSE公司的Tandem
MIG高速焊接设备和奥地利FRONIUS公司的数字化焊接电源产品的现场演示。最后,与会代表各抒己见,就共同感兴趣的问题进行了充分的交流和讨论。本次会议由北京工业大学承办,并得到有关公司企业的资助。
会议期间,中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会还举行了专业委员会会议,对本专业委员会的工作进行了总结,对今后的工作进行了讨论,并初步确定了2003年的工作计划。并决定于2003年11月24-25日在江苏省无锡市,由熔焊工艺及设备专业委员会、计算机应用技术专业委员会、金属焊接性及焊接材料专业委员会联合召开"熔焊新技术及应用研讨会",主题包括:新工艺、新设备、新技术、新材料等。
(熔焊工艺及设备专业委员会)
会
议
消
息
1、关于矫车和卡车方面的铝材焊接会议
时间:2002年12月3-4日
地点:底特律市(USA)
2、第七次机器人弧焊会议和展览会
时间:2003年2月10-11日
地点:奥兰多市(USA)
3、第二次国际钎焊会议
时间:2003年2月17-19日
地点:圣迭戈市(USA)
4、推土机和施工装备焊接会议
时间:2003年5月20-21日
地点:芝加哥市
5、2003AWS焊接展览会
时间:2003年4月18-20日
地点:底特律市

☆焊接技术文献
WELDING
JOURNAL
August 2002 Volume 81 Number
8
Features
1、What's
New in Production Welding Machines?
Energy-efficient, flexible, high-quality,
complex, yet easy-to-operate machines are what
fabricators are looking for in production-type power
sources these days
BY
MARY RUTH JOHNSEN AND ANDREW CULLISON
MARY RUTH JOHNSEN (mjohnsen@aws.org)
2、The
Benefits of Laser Vision in Robotic Arc Welding
Laser vision weld inspection can help reduce
destructive testing costs
BY JEAN-PAUL
BOILLOT AND JEFFREY NORUK
3、Tips
For Soldering And Brazing Copper Tubing
While soldering and brazing of copper tube and
fittings are relatively simple operations, to achieve
good joints, care must be taken not to delete or
misapply any steps
BY
ANDY KIRETA, JR.
ANDY KIRETA, JR. (akiretajr@cda.copper.org)
Welding
Research Supplement
1、The
Development of New Silver-Free Brazing Alloys for Steel
Tubular Assembly
A new cost-efficient, silver-free alloy meets
tensile and fatigue strength requirements for tubular
joints on bicycle frames
BY D. M. JACOBSON,
S. P. S. SANGHA, A. GALES, AND E. E. SCHMID
2、The
Effect of Ferro-Alloy Additions and Depth on the Quality
of Underwater Wet Welds
In an effort to improve weld properties, 60
different coating formulations were developed and welds
were made at various depths to 300 ft
BY
M. D. ROWE, S. LIU, AND T. J. REYNOLDS
3、Joining
Depleted Uranium to High-Strength Aluminum Using an
Explosively Clad Niobium Interlayer
Explosive and electron beam welding processes
were developed to produce joints between the two
materials
BY
J. W. ELMER, P. TERRILL, D. BRASHER, AND D. BUTLER
J. W. ELMER (Elmer1@LLNL.GOV)
4、Estimation
and Prediction of HAZ Softening in Thermomechanically
Controlled-Rolled and Accelerated-Cooled Steel
Investigations were made into HAZ hardness and
tensile strength in welds made with different heat
inputs in fine-grained, ferritic-pearlitic TMCP steel
K.
-S. BANG and W.-Y. KM
德国焊接与切割
2002年第三期
1、等离子和MIG合成焊接方法中的电效应和影响参数
K.-J
Matthes, T. Kohler
2、电阻焊机的电磁协调--第2部分:影响因素和降低干扰措施
H. Mecke, R. D?bbelin, T.
winkler, R. Winkler, u G?rtner
3、借助于梯度箔对具有不同热膨胀参数的有机的非金属材料连接
M. Neuh?use, T. Furche,
S. Dahms
4、剪切载荷下的激光搭接焊缝的寿命预测方法
G. Zhang, M. Eibl, S. Singh, O. Hahn, J. R. Kurzok.
德国焊接与切割
2002年第四期
1、采用有限元方法对制造高载荷变形工具的成形粉末等离子堆焊优化
K, -J Matthes, K, Alaluss,
F. Riedcl
2、用含氮的切割气体进行熔化切割
W. Irmer, M. Kaspenk
3、通过热喷涂对表面进行保护的咨询系统-Spay
Ware
P.
Seyflarth, A, schaff, F-w. Bach, L. Josefiak
2002年《焊接》第10期
1、激光焊接过程实时监测技术的研究现状及其发展
哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室(150001)
秦国梁
林尚扬
机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150080)
齐秀滨 林
泳
杨永波
王旭友
2、逆变式CO2焊机数字化时序控制系统
清华大学(北京市
100084)
于松涛
朱志明
3、马氏体时效钢金属粉芯焊丝堆焊金属热处理工艺
北京有色金属研究总院(100088)
胡
强
北京工业大学(100022)
魏
琪
蒋建敏
熊第京
4、渝怀线长寿长江特大桥整体节点钢梁试制工艺
中铁大桥局集团第七工程有限公司(九江市
332004)
陈春华
董晓军
吴国红
5、Nb,
Ti, V共存时的过渡系数
山东大学材料科学与工程学院(济南市
250061)
李怀学
张元彬
任登义
6、银钎剂的改性处理
东华大学化学与化工学院(上海市
200051)
伍成根
张露菁
2002年《焊接学报》第23卷
第5期
1、焊接氢致裂纹的模拟与预测
哈尔滨焊接研究所(150080)谭长瑛
张显辉
陈佩寅 焦
伟
2、TiNi形状记忆合金精密脉冲电阻对焊接头相变温度的变化规律
吉林大学省
材料学院(130025)赵熹华
韩立军
赵
蕾
3、高速电弧喷涂电流波动对涂层性能的影响
装甲兵工程学院
装备再制造技术国防科技重点实验室(100072)
张甲英
朱绍华
徐滨士
全军装备维修表面工程研究中心(100072)马世宁
4、辊锻模具表面送粉激光熔覆WC陶瓷层的高温组织与性能
长春工业大学
材料系(130012)赵洪运
刘喜明
连建设
范伟光
吉林大学材料学院(130025)崔晓鹏
吉林省激光工程研究中心(130000)王耀民
5、梁柱焊接接头在模拟地震循环载荷作用下的有限元分析
天津大学材料科学与工程学院(300072)李
杰
张玉凤
霍立兴
王东坡
6、CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术
天津大学材料学院(300072)胡绳荪
涂万红
孙
栋
单
平
7、高强高韧性管线钢埋弧用焊丝的研制
上海交通大学
材料科学与工程学院(200030)薛小怀
楼松年
中国科学院金属研究所(110015)钱百年
国旭明
8、套磨铣工具强化材料的组织与耐磨性能
山东大学
材料学院(250061)王新洪
曲仕尧
宋思利
邹增大
9、搅拌摩擦焊接头残余应力的试验
清华大学
工程力学系(100084)亚
敏
戴福隆
LASMIS, Université Technologité de Troyes, Troyes
(100000) 吕
坚
10、抽油杆用非调质钢摩擦焊的组织与力学性能
西安石油学院(710065)石
凯
胥聪敏

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