主 办 单 位：中国机械工程学会焊接学会
主 办 单 位：中  国  焊   接  协  会
总       期：第四期（2000年第4期）
本期发行份数：702份
编       辑：晓  晔  瑷  珉
电 子 邮 件：weldnet@china-weldnet.com
　

      专家视点             行业信息              教育培训与资格认证                 

     来自地方学会的消息      新标准与新出版物介绍          

专家视点
计　算　机　视　觉　在　焊　接　中　的　应　用

清华大学机械工程系主任、博士生导师陈强教授

随着电子技术、计算机技术、自动控制技术以及信息和软件技术迅速地引入焊接领域，焊接生产自动化、智能化已经成为21世纪焊接技术发展的重要方向。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    计算机视觉以其信息量大、精度高、检测范围大等特点，在焊接领域得到了广泛应用，为实现焊接操作自动化提供了有力手段。借助CCD摄像机，红外摄像仪，X光探伤仪，高速摄像机等图像传感设备及智能化的图像处理方法，许多机器人及特定的自动焊机也具备了一定的视觉功能，它们不仅可以模拟熟练焊工的视觉感知能力，而且可以超越人的局限，完成诸如：获取并处理强弧光及飞溅干扰下的焊缝图像，实时提取焊接熔池特征参数，预测焊接组织、结构及性能等工作，实现人类难以直接作业的特殊场合（如水下、空间核辐射环境等）的自动焊接施工，确保焊缝质量的稳定性和可靠性。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    焊接中的视觉传感一般包括：以单个或几个光电接收单元（包括线阵列）为检测组件的单光点一维视觉传感；机械扫描或电扫描的平面阵列成像式二维视觉传感；三维视觉传感通常是对多个低维传感器获得的信息进行综合处理运算来实现。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    在国内外研究人员的共同努力下，计算机视觉广泛应用于焊缝跟踪、熔池形状与熔透控制、焊道形貌检测与控制等领域，为焊接生产和过程自动化、智能化作出了重要贡献。鉴于焊接过程的复杂性、先进制造业对焊接技术更高层次的需求及用户对新型视觉传感系统更高的性能价格比要求，当前还必须解决系统的复杂性与可靠性、实时性与精确性、可控性与智能化等方面的问题。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    展望未来，采用最新的计算机视觉理论，开发焊接机器人视觉传感与控制技术，研制能够识别目标环境、随时精确跟踪轨迹并调整焊接参数的智能焊接机器人已经成为焊接领域的重要发展趋势之一。国内外许多研究人员对机器人视觉系统在焊接接头特征识别、焊接参数优化、焊炬位姿调节、焊接路径规划、焊缝跟踪、焊缝熔透控制等方面的应用开展了卓有成效的研究。国外知名的焊接机器人厂家如KUKA，GMF，Motoman，Adept等相继开发出装备有新型视觉传感系统的机器人。与普通机器人相比，新型机器人因其具有更为广阔的应用领域、更为强大的功能及更为优越的性能，而受到市场广泛欢迎，其售价通常是普通机器人的两倍。国内也相继开发出具有视觉传感功能的智能化的特种机器人产品。具有视觉功能的机器人已经应用于汽车、航天和重型构件的生产用于锅炉、管道、大型球罐的焊接生产。 　　　　　　　　　　　　　　    可以预见，在不久的将来，具有视觉功能的智能机器人必将在深水、外层空间及核辐射环境等条件恶劣的工作场合中完全代替焊工，完成焊接操作。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（欲了解有关详细内容请与清华大学陈强、孙振国联系, Email: sunzhg@mail.tsinghua.edu.cn）

行业信息                

               第三届《计算机在焊接中的应用技术交流会》在上海举行
    
   中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会和计算机应用技术（CAW）专业委员会、中国焊接协会金属结构委员会，于2000年11月11日～13日在上海航天大厦召开了第三届《计算机在焊接中的应用技术交流会》。
    出席本次会议的有中国焊接学会理事长陈剑虹教授；中国焊接学会副理事长史耀武教授；中国焊接学会、中国焊接协会常务副秘书长王麟书教授级高工；上海市焊接学会理事长王锬教授；上海市焊接协会、上海市机械工程学会焊接专业学会副秘书长陈裕川高级工程师；中国焊接学会计算机应用技术专业委员会主任陈丙森教授，副主任汪建华教授；中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会主任陈强教授，副主任吴毅雄教授、殷树言教授、宋永伦教授；中国焊接协会金属结构专业委员会主任陈清阳高级工程师，各专业委员会委员，有关单位专家学者共58人。
    本次会议共收到来自高等院校、研究院所和企业单位的各类有关论文68篇，编印了《第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集》(该论文集的详细目录请您访问中国焊接信息网:http://www.china-weldnet.com\chinese\index.html)。这些论文既有主题方向的国内外研究现状和发展趋势的综述，也有专门技术的讨论和生产应用经验的交流，内容不仅涵盖了数值模拟仿真、专家系统、数据库、应用软件、信号检测与处理、设备与质量控制、生产过程管理等许多方面，而且还反映了网络技术和人工智能在焊接领域的最新进展和应用前景。
    大会学术交流以大会报告和专题报告两部分进行。清华大学陈强教授、上海交通大学汪建华教授、山东大学武传松教授分别就计算机视觉在焊接中的应用、焊接变形和残余应力预测理论与计算的发展及应用前景、焊接过程计算机模拟的新进展等领域的国内外研究现状与发展趋势作了大会报告。两个专题分会场共宣读论文25篇，其中华南理工大学的李迪副教授介绍了第10届Computer technology in welding and manufacturing 国际会议的有关情况、哈尔滨工业大学的魏艳红教授介绍了焊接工艺专家系统方面的工作，与会代表就计算机在焊接中的应用技术的发展各抒己见，进行了充分的交流和讨论。
    中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会和计算机应用技术（CAW）专业委员会还分别举行了专业委员会会议，对本专业委员会的工作进行了总结，对今后的工作进行了讨论。

                       中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会工作会议在上海举行

    2000年11月13日，熔焊工艺及设备专业委员会在上海举行工作会议，出席会议的有本专业委员会主任：清华大学陈强教授，副主任：上海交大吴毅雄教授、北京工业大学殷树言教授、华南理工大学宋永伦教授，委员：张善保、李中友、齐铂金、李宪政、郑有祥、周天锡，秘书：孙振国等11人。   
    本次交流会共收到论文66篇，编印了论文集，会议期间作了大会报告三个，专题报告25个，与会代表近60人。委员们一致认为两年一届的“计算机在焊接中的应用技术交流会”为广大焊接工作者提供了很好的共同学习、交流的机会，应该坚持组办下去；部分委员建议在今后的组织过程中，应该加强与地方学会、协会的合作，吸引更多的企业参加此类会议，以促进先进焊接技术的推广、应用，同时使得高校和科研院所进一步了解市场需求，促进研究成果的产业化。 
    委员们还就本专业委员会的工作提出了其他方面的建议，如：学会的活动应该更多的面向企业、面向应用，专业委员会可以组织一些专家为企业解决实际问题；专业委员会活动不必太追求学术，而是通过活动，交流信息，发现共性问题，相互启发；随着新工艺、新设备的不断出现，焊接工艺及设备方面的严密和完备的参考书越来越少；学会还应该发挥为国家、政府决策进言、献策的作用，焊接涉及面广，理论性强，学会在行业标准规范的制定方面还有许多工作可以做；学校的研究要符合国内外的生产和企业标准，不能脱离企业的实际需要闭门造车。
    委员会还建议加强委员所在企业和高校在科研、培训等方面的合作，共同为本专业委员会的相关工作的开展创造条件。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（由清华大学孙振国博士供稿，Email:sunzhg@mail.tsinghua.edu.cn)

                           
           第三届《计算机在焊接中的应用技术交会》                     第6届亚洲国际焊接展览会

中国机械工程学会焊接学会会员（续）

46       6044        乔培新     47       6045        李加良     48       6046        苏  平 49       6047        韩  钫     50       6048        邹德福     51       6049        樊险峰 52       6050        杜国华     53       6051        邓  键     54       6052        党明江 55       6053        戴维新     56       6054        陈祖福     57       6055        李京龙 58       6056        杨春乐     59       6057        周天赐     60       6058        郑  赞

教育培训与资格认证                 

中国焊接协会 、中国焊接学会 关于举办第二届全国焊接操作技能表演赛的通知

    中国焊接协会、中国焊接学会在“2001年中国焊接活动周（天津）”中将再次举办“第二届全国焊接操作技能表演赛”，并委托中国焊接协会培训工作委员会负责筹备和组织表演赛工作。　　　　　　　　     这次活动将在天津2001年焊接与切割展览会的展览场地进行，仍然采取开放式的现场表演方式。届时还将邀请日本、韩国及中国台湾地区的选手参加表演赛。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　      第二届全国焊接操作技能表演赛将进行手工操作焊接技能项目表演；试件形式、材质、焊接位置等均由参赛单位自定；选择项目应是生产中的典型应用，并具有跨行业的广泛性、先进性和推广性；焊接方法主要包括焊条电弧焊、手工钨极氩弧焊和熔化极气体保护焊三种。　　　　　　　　　　　　　　　　　　    参赛选手名额暂定8名，由参赛单位推荐报名，填写报名表并加盖公章后与选手的技术资历简介一并寄送给培委会秘书处，经评审组按技术难度、行业、地区等条件确定后通知参赛单位。　　　　　　　　　    第二届全国焊接操作技能表演赛将设“参赛选手奖”和“优秀选手奖”，本次表演赛具体安排事宜和要求将另行通知，参赛报名表请于2001年4月1日前寄回。欲参赛单位请和中国焊接协会培训工作委员会秘书处联系。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址：哈尔滨动力区进乡街7号 (中国焊接协会培训工作委员会秘书处)　联系人：张宇光　王　林　　　　　邮编：150046　电话：（0451）2682943  传 真：（0451）2682433　　Email: wtiwang@public.hr.hl.cn 

第6届亚洲国际焊接展览会在新加坡展览中心举行


    第6届亚洲国际焊接展览会于2000年11月27日～12月1日在新加坡展览中心举行。在展览会期间举办了第三届亚洲国际焊工技能比赛，比赛项目为单面V型坡口立向上焊接位置的药芯焊丝CO2气体保护焊，试板规格250mm×150mm×12mm，材质为碳钢，操作要求打底焊单面焊双面成形。来自新加坡、马来西亚、越南、泰国、中国、中国台北的46名选手参加了本次比赛，其中中国大陆和中国台北地区第一次各派1名选手参加，比赛结果，泰国、越南、新加坡各1名选手荣获第1、2、3名，分别赢得3000、2000、1000新加坡元的奖金。
    第七届亚洲国际焊接展览会将于2002年11月19日～22日在新加坡焊接展览会中心举行。第四届亚洲焊工比赛也同时进行，比赛内容未确定，到时将进行全国选拔，选出最优秀的选手参加第四届亚洲焊工比赛。　　                                                     （由中国焊接协会（学会）  高增福　供稿）

来自地方学会的消息

   ★ 福建省焊接学会召开了五届三次代表会暨学术交流会，会议交流论文30篇。
    ☆福建省焊接学会针对福建各大专院校尚未建立焊接专业，师资短缺的特点，组织力量积极主动对企业开展技术人员的继续教育，组织焊工培训，开展课题讲座。今年8月、9月分别在福州、南平等地举行现场气体保护焊及焊接质量保证体系培训班，有20家企业，近百人参加。
    ☆加强信息交流，建立焊接互联网络，今年出版了二期《福建焊接通讯》刊物。
    ☆福建省焊接学会今年8月份，创办了规范的福州市科委直属的福州实创焊接技术开发有限公司——是一家民营的集科工贸为一体的股份有限公司，公司开业二个月来，已实现销售收入20万元，技术服务收入近万元，为学会的生存和发展提供了强有力的经济支援。
    ☆牢固树立会员在焊接学会中的主体地位，广泛团结联系全省从事焊接工作和热心焊接事业的各界同仁。目前已发展团体会员50家，个人会员200人，学会已成为全省焊接学会会员之家。
    ☆10月12日，福建省焊接学会与泉州市政府共同举办了2000年国际焊接技术及设备（泉州）展览会。参展企业近百家。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（福建省焊接学会供稿）
   ★　首届“中国北方焊接学术会议”于8月24～26日在太原重机（集团）公司宾馆隆重召开，来自北方九省市和其它省市的188名代表参加了会议，交流学术论文90篇。中国焊接学会理事长陈剑虹教授到会祝贺并做大会报告。会议决定第二届“中国北方焊接学术会议”在陕西省召开，第三届“中国北方学术会议”在河北省召开。编辑出版《中国北方焊接学术会论文集》，收录论文87篇。
   　☆10月26日～28日，山西省焊接专业委员会与山西省经贸厅、山西省教育厅和太原理工大学等六单位在太原理工大学培训中心联合主办“山西省新材料技术交流会暨学术报告会。组织专家考察新型工业燃气，并进行了推广工作。（山西省机械工程学会焊接专业委员会供稿 Email: welding@public.ty.sx.cn ） 
   ★ 中西南第六届焊接学术会议于2000年11月7～9日在河南郑州市召开。会议收到论文119篇。同期举办了小型焊接展览会。会议期间中西南各省、区理事长秘书长会议研究讨论了中西南焊接学术会议今后的发展方向。 （王文翰供稿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　


 新标准与新出版物介绍          
                                   最 新 出 版 物 介 绍

    机械工业出版社高水平著作出版基金会委员会资金项目，由中国焊接学会组织焊接技术最重要的十个领域中卓有成就的知名学者撰著的先进焊接制造技术丛书于2000年11月已出版了9册。这套丛书全面系统地介绍了国内外先进焊接制造技术的发展、现状和趋势，对我国焊接制造技术的发展起引导作用。本期将该套丛书的书目介绍给大家。

    弧焊过程质量实时传感与控制——王其隆编著   表面工程——徐滨士等编著               
　　焊接机器人及其应用——林尚扬等编著　 　　  先进材料的连接——任家烈、吴爱萍编著　　　　　　　
　  先进连接方法——李志远等编著               严酷条件下的焊接技术——史耀武等编著
　  焊接结构的断裂行为及评定——霍立兴编著　 　新型弧焊电源及其智能控制——黄石生编著 
    焊接结构现代无损检测技术——李生田、刘志远编著  
　　                      （欲购买上述书请与机械工业出版社 武江联系 Email: wu@mx.cei.gov.cn）

2000 出 版 的 焊 接 标 准

1．GB/T10046—2000  《银钎料》  替代GB/T10046—1998           2000-03-16发布；2000-09-01实施
    主要内容与适用范围：本标准规定了银钎料的型号分类、技术要求、试验方法、检测规则及包装等内容。本标准适用于气体火焰钎焊、电阻钎焊、炉中钎焊、真空钎焊、感应钎焊、浸沾钎焊和电弧钎焊等方法所使用的银钎料。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2．JB/T50145—2000 《坐标式气割机产品质量分等》
                                            （中国焊接标委会朴东光供稿 Email: tc55@0451.com ）


中国焊接学会最新的收到美国焊接学会AWS赠送的美国焊接标准

书      号                     　标　准　名　称

                          Welding Inspection Handbook (the third Edition)

AWS  C5.7:2000            Recommended Practices for Electrogas Welding

AWS D8.14M/D8.14:2000     Specification for Automotive and Light Truck Components Weld     
     Quality—Aluminum Arc Welding      

AWS   B5.9:2000           Specification for the Qualification of Welding Supervisors