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主办单位:中国焊接协会 中国机械工程学会焊接学会
总        期:第156期 2007第10期
发行份数:17430份(2007/5/31)
编         辑:晓  晔       瑷  珉  


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关于召开中国焊接协会第五届二次理事会的通知  

各位理事: 

    中国焊接协会第五届二次理事会定于2007年6月20~21日在上海浦东江天宾馆召开。会议内容为:
    1)、通报第五届三次常务理事会的会议内容;
    2)、通报2007年度工作计划;
    3)、探讨我会如何在进一步推动焊接行业发展方面发挥更大的作用;
    4)、参观北京-埃森焊接与切割展览会;
    5)、参加中国焊接协会成立二十周年纪念招待会。请各位理事提前安排好工作,按时参加会议。

现将有关事宜通知如下:

一、 会议时间: 
2007年6月20日全天 报到 
2007年6月21日上午 开会 
2007年6月21日下午 参观北京-埃森焊接与切割展览会 
2007年6月21日18:00 中国焊接协会成立二十周年招待会 

二、会议地点:
上海江天宾馆(上海浦东南路3456号) 
浦东机场——江天 
A.乘机场5线或6线到东方医院站,换乘82路到华丰路站下车(出租车130元左右); 
B.乘磁悬浮到龙阳路(约70元),换出租车到酒店(约18元); 
虹桥机场——江天 
乘938路到塘桥站换乘82路到华丰路站下车(打车80元左右); 
上海西站——江天 
乘955路到华丰路站下车即可(打车40元左右); 
上海南站——江天 
乘地铁到人民广场站转2号线到到东仓路下车,换乘82路公交到华丰路下车。 
宾馆电话:021-58705870 付晓星:13122196252, 13122192509 

三、会议联系人: 
中国焊接协会 李 波     哈尔滨市和兴路111号(150080) 
电 话:0451-86340850-1003 13059003471 传 真:0451-86333949 

四、会 务 费:400元。 

五、住 宿:320元/天/标准间(含早)。住宿说明:费用自理,6月19-22日正是北京-埃森焊接展览会期间,住宿紧张。如住宿,务必于6月5日前将回执回寄/传至协会秘书处。 

(中国焊接协会秘书处)

 


关于联合举办中国铁道车辆焊接技术论坛的邀请函

 

为了推进中国铁道车辆生产中焊接技术的发展,进一步提高铁路车辆的焊接技术水平与制造质量,中国焊接协会与中国铁道学会将于2007年6月20日(北京-埃森焊接与切割展览会期间)在上海联合举办中国铁道车辆焊接技术论坛。

焊接技术论坛的主题报告包括:

l        铁道部领导作报告

l        中国焊接协会、中国铁道学会领导作报告

l        铝合金车体关键制造技术研究         长春轨道客车股份有限公司

l        铁路货车用TCS345不锈钢的焊接工艺可靠性研究 齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司

l        TCS不锈钢焊接接头CTOD断裂韧度试验研究、TCS不锈钢(t8 mm)焊接试验分析   中国南车集团株洲车辆厂

l        铁路车辆经济型铁素体不锈钢的开发               太原钢铁集团

l        铁路货车用TCS345不锈钢的焊接工艺和性能研究   宝山钢铁集团

l        不锈钢铁路货车焊接关键技术                 哈尔滨焊接研究所

l        脉冲MIG焊接工艺在不锈钢机车制造中的应用           唐山松下

    会后参观北京-埃森焊接与切割展览会 (上海新国际会展中心)。现邀请有关企业、大专院校及科研院所派人员参加本次会议。

 

主办单位:中国焊接协会

           中国铁道学会车辆委员会

协办单位:中国机械工程学会焊接学会

              哈尔滨焊接研究所

              齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司

              长春轨道客车股份有限公司

                 

中国铁道车辆焊接技术论坛附件

会议时间:2007年6月19-21日(19日报到,20日举办论坛,21日参观展览会);

会议地点:江天宾馆(中国上海浦东南路3456号);

费:200/人;

    宿:食宿自理;  

宿 费:320/标准间(请注明是一间还是1张床位,二天还是三夜,何时入住,何时退宿?)(含双早),因展览会期间房源紧张,需要提前预定房间,需会务组预留房间的与会人员,请各受邀单位将与会人员名单(姓名、职称/职务、性别)于6月5日前通告会务联系人.

人:杜 

    话:0451-86340850-1004 13804544589

    真:0451-86333949

E-mail   dumiao007@126.com

    址:哈尔滨市南岗区和兴路111

    编:150080

注:到达宾馆方式  

    浦东机场
——江天宾馆

    A.乘机场5线或6线到东方医院站,换乘82路到华丰路站下车(出租车130元左右);

    B.乘磁悬浮到龙阳路(约70元),换出租车到酒店(约18元);

    虹桥机场——江天宾馆

    乘938路到塘桥站换乘82路到华丰路站下车(打车80元左右);

    上海西站——江天宾馆

    乘955路到华丰路站下车即可(打车40元左右);

    上海南站——江天宾馆

    乘地铁到人民广场站转2号线到到东仓路下车,换乘82路公交到华丰路下车。

    宾馆电话:021-58705870


 (中国焊接协会秘书处)

 


 

关于召开第七届四次理事会议的通知

各位理事:

    中国机械工程学会焊接学会将于2007617-19日在上海市召开第七届四次理事会议。会议将对第七届理事会的工作进行全面总结,并开展第八届理事会理事选举工作。
一、日程安排:
    6
17日(周日):全天报到
    618日(周一):第七届四次理事会议
    6
19日(周二):参观12届北京·埃森焊接与切割展览会

二、关于会务:

    报到地点:上海金桥大酒店 上海市浦东新区金桥路1379号)

    交通路线:

    1:新客站金桥大酒店

新客站南区出口出站,穿过天目路,嘉里不夜城旁乘573路公交车(终点站)至金桥路下车,对面即为金桥大酒店。出租车费约50元。

2:虹桥机场金桥大酒店

机场专线到人民广场,转乘上川线到金桥路下车即到。
机场专线到浦东第一八佰伴,转乘961977路巴士到金桥路下车即到。

出租车费约100元。

 3:浦东国际机场金桥大酒店

     乘机场四线至德平路站下车,转乘573或陆川线、上川专线等,至金桥路下车即到。

     乘机场五线至浦东大道(罗山路)下车,转乘573或陆川线、上川专线等,至金桥路下车即到。 出租车费约70-80元。

    房费:标间:280//天(含双早)
 
注:本次会议不收取会务费,住宿费用请自理。

三、联系方式:

金桥大酒店:前台电话:021-58990890

学会秘书处:

联系人:黄彩艳

电话:0451-86322012-1006/13796070230 615日后开通)

传真:0451-86333949       E-mail: msyumengmeng@hotmail.com

 

(中国机械工程学会焊接学会)

 


 

哈工大焊接实验室为神舟飞船提供技术 




  提起焊接,人们脑海中马上浮现出这样的画面:工人们一手举着面罩一手拿着焊枪,弧光闪闪,火花飞溅。在现实生活中,焊接无处不在。我们住的楼房的钢筋需要焊接,我们使用的微波炉、冰箱等家电需要焊接,大到航天飞机、桥梁、船舶,小到电子器件,焊接发挥着举足轻重的作用。 

  在哈尔滨工业大学,就有个现代焊接生产技术国家重点实验室,这个名为“现代焊接生产技术”的实验室(以下简称“焊接实验室”)不仅是国家重点实验室,也是我国焊接领域惟一一个国家重点实验室。 

  更像工厂的实验室 

  对于普通百姓而言,一般都知道焊接这个“活儿”是怎么回事,但提起焊接实验室,恐怕了解的人就寥寥无几了。在哈工大材料学院的大楼里,焊接实验室“占据”了3600平方米的使用面积。走进一个个实验室仿佛走进了工厂的焊接车间,又像跨入了现代焊接设备的展示平台,在实验室可以看到各种先进技术的集成。这里大大小小的设备有几十套,主要有电子束焊接系统、真空钎焊系统、CO2激光焊接系统、搅拌摩擦焊接系统、自动焊接系统及各种分析测试设备等。这些设备主要用于各种材料和结构的焊接及质量检测等。 

  记者在一个大实验室里看到,约600多平方米的房间里摆放了7、8套大型设备。在一台名为“搅拌摩擦焊接系统”前,两名男青年正在进行实验研究。实验室里的一个老师告诉记者,这两名男青年正在进行多层材料的焊接。该系统可焊接板材及多种形式的接头,如对接、角接、搭接和T形接头等,可进行不同位置如平焊、立焊等焊接。这个系统也可用于熔焊有一定难度的材料,如铝合金、钛合金及铜和铝、钢和铝、钢和铜等异种材料的焊接。 

  智能焊接改变生活 

  焊接实验室所进行的研究重点解决的是智能焊接、遥控焊接、各种新材料如镁、铝、钛等材料之间的焊接问题。 

  曾获得2005年国家科技进步二等奖的“机器人焊接智能控制技术”,它解决的就是不用普通人去操作设备进行焊接,而是用机器人。据该研制项目的牵头人、焊接实验室主任吴林教授介绍:“在一些航空领域或危险环境下的焊接作业中,普通人操作起来往往具有一定的难度,那么这个时候就可以用机器人来完成。” 

  高效焊接方法也是焊接实验室的研究方向之一。顾名思义,高效焊接就是实现比普通焊接方法质量更好、速度更快的焊接。去过建筑工地的人可能看到过,工人在焊接时需要频繁地更换电焊条,效率低、速度慢。经过研究与实践,焊接实验室在高效焊接方面已经取得了成果,部分已经用于航天航空领域以及武器装备制造上。像我们大家熟悉的神舟飞船3号、4号、5号,一直到6号,都应用了焊接实验室的技术。神舟飞船离不开焊接,各种卫星及我们生活中的许多领域都离不开焊接,可以说焊接技术在我们生活中发挥着重要作用。 

  一支充满阳刚的队伍 

  焊接实验室十分重视人才队伍的建设,建立起了老、中、青相结合的学术梯队,现有教师37人,其中教授16人,副教授13人,具有博士学位的人员占中青年教师的95%。 

  每当国家下达新的科研任务时,焊接实验室就会迅速组成由教授牵头,博士、研究生共同承担的科研小组,正是这样的科研小组,攻下了一个又一个科研难题。 

  据焊接生产技术国家重点实验室常务副主任刚铁教授介绍,焊接实验室的前身是哈工大焊接专业,该专业始建于1952年,是国内第一个焊接专业。如今,往届毕业生成了焊接领域的主力军,也是焊接实验室的骨干。上个世纪八十年代末,哈工大焊接专业按照国家的要求开始筹建焊接实验室。经过近二十年的发展,如今的焊接实验室已经成为固定资产3100余万元,拥有诸多先进设备,达到国际先进水平的实验室。近5年来,共承担了150余项科研任务,其中国防重点项目21项。 

  值得一提的是,焊接实验室过去一直是男人的“领地”,哈工大的焊接专业还曾被戏称为“和尚班”,但如今在焊接实验室,女性科研工作者也开始崭露头角,在部分领域承担着重要的科研任务。



  (来源:中国金属加工在线)


  

 
 


发思特软件(上海)有限公司

总经理:李    电话:021-50803069 传真:021-50803071

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   公司长期专业从事钢材切割下料软件的开发、销售、培训和售后服务,针对钢材手工切割、机械切割、数控切割和钢材下料生产管理,提供专业的FastCAM系列切割下料软件和FastPDM/MES下料生产管理与制造执行系统,以有效提高切割效率和切割质量,有效节省钢材,提高钢材下料生产管理手段。公司基于FastCAM 数控切割优化套料编程软件和FastCNC数控系统推广和传授数控切割先进切割工艺,实现数控切割机的全时切割、自动切割、高效切割、高质切割和高套料率切割,实施应用FastPDM/MES下料生产管理与制造执行系统,实现企业钢材从采购预算、仓储管理、切割生产计划和工艺、编程套料到数控切割生产过程的信息化数字化管理,全面有效解决钢材在预算、套料、切割余料和仓储管理等环节的浪费问题。

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钢材手工切割中钣金展开的画图放样,有效解决画图精度和切割质量问题,把手工切割转为数控切割

以所见即所得的方式快速完成钣金展开放样,实现产品从三维设计图到二维切割图形的转换,实现高质量高效率的手工切割和数控切割。

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优化排料切割软件

钢材在锯床、剪板机、开卷机等机械下料设备中的优化排料,有效解决钢材采购预算、定额计算和下料过程的生产管理,余料管理

通过优化排料计算,为机械下料切割提供完整详实的优化切割方案和钢材采购、定额、使用和利用率数据,有效提高钢材在机械切割下料中的生产管理水平和钢材利用率。

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数控切割自动编程套料软件与数控系统

数控火焰、等离子、激光、水刀等切割机配套使用的自动编程优化套料软件与数控系统

具有CAD画图、自动编程、自动套料、切割校验和成本计算等全面的编程套料功能,实现数控切割的全时切割、自动切割、高效切割、高质量切割和高套料率切割。

FastCAM/PIPE Bevel Cutting 

数控板材和管材坡口切割软件

钢材板材和管材在坡口数控切割机中的坡口编辑套料与数控切割

在计算机上实现板材、管材零件焊接坡口的快速编辑,带坡口零件的自动套料,自动编程和焊接坡口的数控切割,有效提高切割生产效率。

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钢材下料生产数据管理与制造执行系统

钢材下料切割生产过程的信息化数字化管理,实现切割零件数据、板材数据和套料切割数据的存储、共享和企业管理应用

基于FastCAM优化套料软件和数据库软件,建立切割零件数据库、板材和余料数据库、实现下料生产计划、生产准备、切割生产和钢材及余料数据的全面信息化管理。


 

 

 

弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状 

周律 陈善本 林涛 
(上海交通大学焊接研究所,上海,200030) 

 

2 焊缝跟踪过程中使用的传感器

 

弧焊用传感器可分为直接电弧式、接触式和非接触式3大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。按用途分有用于焊缝跟踪、焊接条件控制(熔宽、熔深、熔透、成形面积、焊速、冷却速度和干伸长)及其他如温度分布、等离子体粒子密度、熔池行为等。据日本焊接技术学会1994年所做的调查显示,在日本、欧洲及其他发达国家,用于焊接过程的传感器有80%是用于焊缝跟踪的

接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触,通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号,以供控制系统跟踪焊缝。其特点为不受电弧干扰,工作可靠,成本低,曾在生产中得到过广泛应用,但跟踪精度不高,目前正在被其他传感方法取代。此外,现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找,例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。

电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流(对于GMAW方法)电弧电压(对于GTAW方法)变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率(10Hz以下),所以提高了检测灵敏度,改善了焊缝跟踪的精度,且可以提高焊接速度,使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现,而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积,如图1所示。 

 


图 1旋转电弧传感器

电弧传感器具有以下优点:

    (1)传感器基本不占额外的空间,焊枪的可达性好。
    (2)不受电弧光、磁场、飞溅、烟尘的干扰,工作稳定,寿命长。
    (3)不存在传感器和电弧间的距离,且信号处理也比较简单,实时性好。
    (4)不需要附加装置和附加装置成本低,因而电弧传感器的价格低。

    所以电弧传感器获得了广泛的应用,目前是机器人弧焊中用的最多的传感器,已经称为大部分弧焊机器人的标准配置。电弧传感器的缺点是对薄板件的对接和搭接接头,很难跟踪。 
    用于焊缝跟踪的非接触式器很多,主要有电磁传感器、超声波传感器、温度场传感器及视觉传感器等。其中以视觉传感器最引人注目,由于视觉传感器所获得的信息量大,结合计算机视觉和图像处理的最新技术成果,大大增强了弧焊机器人的外部适应能力。 
    视觉传感器采用的光电转换器件最简单的是单元感光器件,如光电二极管等;其次是一维的感光单元线阵,如线阵CCD(电荷耦合器件);应用最多的是结构最复杂的二维感光单元面阵,如面阵CCD,是二维图像的常规感光器件,它代表着目前传感器发展的最新阶段,因而应用日益广泛。在焊接机器人各种视觉传感器中,CCD传感器因其性能可靠、体积小、价格低、图像清晰直观而受到了普遍重视。特别是80年代以来,CCD与高性能的微机相结合产生的焊缝跟踪系统,使焊缝跟踪的研究跨上了一个新的台阶。 
    在弧焊过程中,由于存在弧光、电弧热、飞溅、以及烟雾等多种强烈的干扰。是每一种视觉传感方法都需要解决的问题。根据焊接机器人视觉焊系统的工作方式不同,可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为:结构光式、激光扫描式和直接拍摄电弧式。其中结构光式和激光扫描式属于主动视觉的方法。使用激光束因为集中于一点,抗干扰性能更好一些。采用CCD摄像机、激光二级管与扫描透镜相配合组成的视觉系统,如图2示,是比较典型的激光扫描应用方式。类似的还有焊缝跟踪方法,如图3示。 

    一般情况下,激光扫描式的视觉系统,大都是基于三角测量原理的主动视觉方法,其工作原理是大致相同的。首先是激光管发出的激光点光源通过光学扫描镜投射到被测工件的表面,由工件表面反射后的激光被CCD摄像头所接收,其中扫描镜的扫描频率一般在5-20 Hz可调。通过测量反射光束与CCD主光轴的夹角,并结合已知的透射光束与扫描镜面的夹角以及CCD与扫描镜面的距离等数据,可以求得每一束激光在工件表面投射点与CCD镜面的距离,从而可以得到焊缝的端面剖面图,通过适当的图像处理算法,实现对焊缝进行视觉跟踪的目的。现在激光和CCD相结合所制成的机器人焊接传感器在市场已经有产品在销售,但一般价格较昂贵。 
    被动视觉方法是用CCD摄像机通过滤光片和减光片直接观察熔池附近区域或焊缝。在这种方法中,大部分电弧本身就是监测位置,检测对象(焊缝中心线)与被控对象(焊炬)在同一位置,不存在检测对象与被控对象的位置差,即时间差的问题,所以没有因热变形等因素所引起的超前检测误差,更容易实现较为精确的跟踪控制,并且能够获取接头和熔池的大量信息,这对焊接的自适应控制非常有利。因为被动视觉和人的视觉更为相似,所以它最有希望解决紧密对接焊缝和薄板搭接焊缝的跟踪问题。而且被动视觉传感器结构简单价格低,因而它是一种很值得研究的焊缝跟踪方法。在这种方法中确实存在图像易受到电弧的严重干扰的问题,但这可以通过改进滤光方法、图像处理算法以及调整合适的取像时刻等方法解决。主动视觉和被动视觉的比较见表1。

表1 激光焊缝跟踪传感器和被动视觉传感器的优缺点比较

(未完待续)


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