主办单位:中国焊接协会 中国机械工程学会焊接学会
总        期:第120期 2005第20期
发行份数:17430份(2005/11/15)
编         辑:晓  晔       瑷  珉  

 

 行业信息     推广与应用   网员介绍     专家视点

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北京-埃森焊接与切割展览会将于2006年五月份在北京举办



    由中国机械工程学会及其焊接分会、中国焊接协会、中国电器工业协会电焊机分会、德国焊接学会和德国埃森展览公司共同主办的第十一届北京-埃森焊接与切割展览会经过主办单位努力,将时间提前到2006年5月16-19日的佳期在北京中国国际展览中心举办。
    中国电器工业协会电焊机分会经理事会一致通过,从2006年起将北京-埃森焊接与切割展览会作为国内唯一支持的品牌焊接展。这将使这一亚洲第一的北京-埃森焊接展在中国焊接界更具凝聚力和吸引力。
    经过18年的发展,北京-埃森焊接与切割展览会已经成为世界规模第二大的焊接专业展览会,受到世界焊接界的瞩目。展览会得到了德国焊接学会、美国焊接学会和韩国焊接工业协会及日本焊接工程学会和广大国内外展商的大力支持。上届展会有来自19个国家和地区的520多家公司参展,展览面积近30,000平方米,有美国展团、德国展团、欧洲展团和韩国展团参加。
    目前本届展览会已有林肯、松下、伊萨、欧地希、焊研威达、锦泰、梅塞尔、阳通等270余家国内外企业报名,欢迎尚未报名的企业踊跃参加。
    参展联系电话:010-63983928,63972404, 联系人:刘丹、荣光


2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议 (RWIA ’2006) 
暨第四届中国机器人焊接会议 (CCRW ’2006) 


2006年10月26-28日,北京,中国 

会议组织机构 

承    办: 北京航空航天大学 上海交通大学 
主    办: 中国焊接学会机器人与自动化专委会 中国焊接协会汽车专委会 中国焊接协会工程机械专委会 中国焊接学会 
协    办: 中国机械工程学会 中国焊接协会 国家863机器人主题办 国家自然科学基金委 
荣誉主席: 潘际銮  
荣誉顾问(按姓氏拼音字母排序): 冯纯伯  林尚扬  徐滨士  潘际銮  王天然  杨叔子  姚福生  张钹 

    随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。当前服役的工业机器人中,将近半数是焊接机器人,然而,由于焊接工件的装配误差、焊接环境与条件的变化、焊接动态过程的复杂性以及焊接变形的影响,致使目前实际应用中的示教再现型机器人焊接工作方式难以满足高技术焊接产品质量、精度与效率的要求。因此,研究机器人焊接智能化技术并发展新一代具有初步焊工智能行为的智能化焊接机器人系统产品已相当迫切。 
    2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA ’2006)暨第六届中国机器人焊接会议(CCRW ’2006)正是在这样一种背景下举办的, 会议将于2006年10月26—28日在北京召开。RWIA ’2006也是2002年12月在上海召开的RWIA ’2002的一个系列延续会议。本次会议将为机器人焊接智能化技术、智能机器人、智能制造及相关应用领域的专家学者和专业技术人员提供一个相互交流的论坛,将有国内外知名专家学者作相关领域最新学术与技术的研究进展报告,并有世界上知名机器人公司介绍其最新焊接机器人技术进步报告,还有关于焊接机器人与自动化技术的应用状况交流报告。 
    本次RWIA ’2006会议的英文论文将由Springer Verlag作为 Lecture Notes in Control and Information Sciences正式出版,高质量的论文将被SCIE收录;CCRW ’2006会议的中文论文将由《材料科学与工艺》杂志特刊发表,高质量的论文将被EI收录。 

● 征文范围:
    包括机器人焊接、焊接智能化技术、智能机器人技术、、智能化、自动化以及相关先进制造技术等,征文范围编号如下:
 
    S1: 机器人焊接智能化技术 
    S2: 新型特种焊接机器人技术 
    S3: 机器人焊接任务规划与仿真 
    S4: 焊接机器人视觉导引与跟踪技术 
    S5: 机器人焊接质量控制 
    S6: 遥控与网络机器人焊接技术 
    S7: 焊接过程传感技术 
    S8: 焊接过程知识提取与智能控制 
    S9: 特殊环境下机器人焊接技术 
    S10: 焊接机器人应用技术问题 
    S11: 智能化、数字化和柔性焊接设备 
    S12: 智能化柔性焊接制造系统 
    S13: 特种智能机器人技术及其系统 
    S14: 其他工业机器人智能化技术 
    S15: 工业过程的智能化技术 
    S16: 机器人、智能化与自动化其他相关主题 

● 征文要求: 
    论文作者应以电子邮件向会议秘书处提交英文或中文文章的全文。中/英文论文篇幅一般为4/6页。投稿封面应包括:文章题目、作者姓名、所属单位、联系电话及电子邮件地址、文章摘要、3—5个关键词、主要作者简介,以及投稿范围编号(例如:S1 机器人焊接智能化技术)。提交的论文一律要求用MS-WORD排版,(纸质来稿须附电子版)。 

● 关键日期: 
    论文提交期限: 2006年3月30日 
    录用通知期限: 2006年 5 月30日 
    论文终稿提交期限:2006年 7 月30日 

● 联系人及地址: 

1.联系人:林涛 博士 
   地  址:上海市华山路1954号 上海交通大学焊接工程研究所 
   邮  编:200030 
   电  话:021-62932429 
   传  真:021-62932429 
   Email:rwlab@mail.sjtu.edu.cn
   http://rwia-ccrw.sjtu.edu.cn

2.联系人:汪苏 教授 
   地  址:北京市学院路37号 北京航空航天大学机械学院 
   邮  编:100083 
   电  话:010-82317734,13301028602 
   传  真:010-82317735 
   Email:wangsu@buaa.edu.cn

 

 

 


FastMES快速制造执行系统

——面向钢材下料车间的信息管理系统

MES制造执行系统可能不像ERPPDM那样为企业所熟知,但是它同样是制造业信息化,特别是生产计划和调度流程工业自动化的核心技术。在制造业信息化领域,ERP是面向企业公司级人财物的资源管理,PDM是面向企业技术设计部门的产品数据管理,而MES则是面向车间级的生产计划调度管理,它是根据ERP系统下达的生产订单,PDM系统提供的产品数据,进行生产计划的编制,作业调度,物料平衡和生产过程的组织管理,并且对生产过程中的生产信息进行采集,加工,及时反馈传递给ERP系统。可以说MES是在企业ERP资源管理、PDM产品数据管理和车间生产管理之间架起了一座信息沟通和管理的桥梁,换句话说没有MES的支撑,ERPPDM是无法有效地运用的。随着全球资源短缺的加剧,石油、铁矿石、钢材等原材料价格将会持续上涨,发展节能降耗经济,建设节约型社会已是我们经济建设的当务之急。MES作为制造业信息化和产业化的核心技术,将推动中国制造业信息化和产业化的发展,成就中国节能降耗经济,建设节约型社会。

MES是一个面向车间级的管理信息系统,它本身有着完整的应用功能和系统的架构。它所处理的信息和所实现的功能是具有管理和控制双重功能。MES的关键是在整个生产过程中的实时优化处理和实时数据的收集,它是MES的基础和生命。MES的信息不但要具有完整性,也就是所有收集的信息该收集的都要收集到。同时它对信息有明确的时序性要求。比如按照产品交货期和组装顺序,安排产品和零件的生产顺序,是MES最典型的时序性特征。同时MES有着明显的行业特征,比如冶金和石化的MES有明显的不同的特点,反映出行业的不同特征,因此我们说没有一个能够适用于所有行业的通用的MES产品。

       FastMES是由我们发思特软件(上海)有限公司自主研发的专门用于钢材切割下料的快速制造执行系统,专门面向钢材切割下料中心或车间,进行钢材切割下料生产计划的编制,钢材定额与预算,钢材板材与余料的数据库管理,以及钢板优化套料与切割设备的DNC管理,帮助企业快速节省钢材,快速提高生产效率与效益。

钢材切割下料是一个特殊的行业,具有鲜明的行业特征。首先是一个资源消耗和浪费巨大的行业。2004年中国钢材消耗量近3亿吨,全世界钢材消耗量近12亿吨,中国消耗的钢材占世界钢材总量的25%。美国一年的钢材消耗量也只有1亿吨。中国的GDP占全球GDP也就是5%,也就是说中国的GDP每增加一个单位,我们消耗的钢材资源是5个单位,这绝对是不可持续发展的,完全是靠消耗资源堆积出来的GDP的增长,这个代价是非常非常惨重的。如果到2020年中国GDP达到5万亿美元,再翻两番,钢材消耗绝对不可能再增长4倍,因为就是把全球的资源都给了中国也不够。实际上国家在规划中已经指出,到2020年我国钢材的总消耗应该控制在4.5亿吨以下,现在已经接近3亿吨,如何在2020年在钢材消耗仅增长50%的条件前提下,实现GDP再翻两番?也就是说在钢材消耗总量控制在4.5亿吨左右,使GDP达到5万亿美元?从数学角度看,这是不可能达到的!因此,这是中国经济发展面临的一个非常严峻现实的难题!

根据世界银行钢铁年鉴资料统计,中国、印度等发展中国家,在钢材切割与焊接过程中,由于缺乏的先进的优化套料技术和切割焊接设备,钢材浪费要比美国、日本等发达国家至少多浪费10%。中国去年钢材消耗量近3亿吨,多浪费10%,就是3000千万吨,相当于1~2家大中型钢铁企业的生产规模,按照每吨5000元计算,每年钢材浪费有1500亿元。对于钢材消耗量在每年1万吨量级的大中型企业,节省1%的钢材,每年就是50万元的利润,节省10%,每年就是5百万元利润。我们开发FastMES系统以及FastCAM套料软件的目的就是希望为中国节省每年1500亿元的钢材浪费,帮助企业节省10%钢材,提高10%利润。

FastMES系统框图:

 

钢材切割下料行业的另一个鲜明的行业特征就是需要先进的数控切割设备和数控切割优化套料软件。因为长久以来钢材切割主要是使用手工割枪切割和小车半自动切割,不仅切割效率低,而且切割质量差,钢材浪费严重,为提高钢材切割效率和切割质量,在过去十年里,数控切割机,从火焰、等离子到激光数控切割机,开始得到普及,切割效率和切割质量都有不同程度的大幅提高,但是由于缺乏数控切割编程与优化套料软件,导致剩余钢材堆积浪费严重,造成切割越多,浪费越多。为此,在最近二年我国开始普及数控切割优化套料软件。我们公司开发的FastCAM数控切割优化套料软件就是最成功的应用于各种数控切割机,进行优化套料,有效提高套料切割效率,节省钢材的优秀软件。

钢材切割下料行业的再一个鲜明的行业特征就是钢材的预算、采购和钢材库的管理,特别是不规则的剩余钢材的管理和重复利用。为了保持生产的持续性,企业在不能准确预算钢材需求量的情况下,不得已要通过银行贷款,购买和储备大量的钢材,造成企业沉重的资金压力和资金成本。同时,大量钢材库存以及数控切割机切割剩余的大量残料更是令企业头痛的管理环节,特别是针对不规则的剩余钢材的管理和重复利用。因为,钢材利用率低和浪费严重的最主要环节是在不规则的剩余钢材,由于不能有效管理和重复利用,只能作为废钢材卖到。因此,我们为钢材切割下料行业开发的FastMES系统,具有钢材库管理功能,能够对不规则的剩余钢材进行统计管理,并与FastCAM优化套料软件连接使不规则的剩余钢材得到重复套料利用。

钢材切割下料行业的再一个鲜明的行业特征就是切割生产计划的制定,特别是根据交货期、组装顺序和焊接的时序性,制定切割生产计划。在我国钢材切割下料行业,即使一些大中型企业上了ERPPDM系统,但是在切割生产计划的制定和执行上,还都长期停留在传统的手工操作和依靠经验和命令的管理方式,生产计划效率低,周期长,还经常出现缺件补件等延误生产周期和交货期的情况。因此,要节省钢材,必须同时提高生产计划的管理水平。FastMES系统的核心功能是根据(ERP提供的)生产订单,根据PDMCAD软件提供的零件图纸,依据产品交货期、组装顺序和焊接的时序性,迅速安排切割生产计划,计算钢材定额,提供可供套料切割的钢材明细,提供零件切割列表,与FastCAM数控切割优化套料编程软件联机实现自动套料编程,并通过DNC执行系统实现对数控切割机的现场管理。

       FastMES快速制造执行系统是专门面向钢材切割下料车间开发的制造业信息管理系统,FastMES的系统构成,首先是二个基础数据库,一是下料零件和产品图形数据库,二是钢板和余料图形数据库,这是根据零件和钢板套料编程和数控切割的工艺技术要求建立的,这是FastMES系统实施的基础;其次是切割生产计划管理系统,根据(ERP提供的)生产订单和PDMCAD软件提供的零件图纸,依据产品交货期、组装顺序和焊接的时序性,迅速建立切割生产计划,计算钢材定额,提供可供套料切割的钢材明细,提供零件切割列表,为优化套料编程做好准备。再次是优化套料与数控切割生产管理,使用FastCAM数控切割优化套料编程软件与零件数据库和钢材数据库连接,进行自动检索,查询,套料,并通过DNC执行系统实现对数控切割机的现场控制与管理;最后是生产数据报表管理功能,为企业管理部门ERP系统提高完整实时的生产成本统计数据。因此,我们说FastMES系统的功能是把钢材下料企业的设计、计划、仓储、切割这四大生产流程统一起来,实现数据共享和工作流程的高度自动化,从而有效提高下料生产效率,提高钢材利用率,最终是提高企业效益。

最后衷心祝愿FastMES系统能够在中国的钢材下料中心和钢材下料生产企业得以广泛应用,帮助中国节省钢材,帮助企业提高效益,使众多企业的ERP系统得以有效运用,促进中国制造业信息化的健康发展。


(未完待续)

 

发思特软件(上海)有限公司

总经理:李    电话:021-50803069 传真:021-50803071

Emailfastcam@fastcam.cn  Http://www.fastcam.cn

   发思特软件(上海)有限公司是专门从事FastCAM软件在中国的本地化开发、生产、销售、培训和售后技术支持。FastCAM软件公司始创于1976年,至今已有近30年的软件开发历史,专门从事钢板、钢管和H型钢等钢材数控套排切割软件的开发,一直成为世界钢材套排切割软件行业的主导产品和软件标准。
    FastCAM系列软件以丰富的切割焊接经验为基础,以优化套排技术为核心,不仅可以提高钢材切割效率和切割质量,而且有效减少钢材浪费。在过去20多年中, FastCAM公司在全球销售最多,应用最广的软件包括:
    1、 FastCUT® 排样软件,普遍用于剪床和锯床的切割下料生产管理,有效提高剪床和锯床的钢材下料利用率,显著节省钢材; 
    2、 FastSHAPES® 钣金展开放样软件,广泛使用在钣金放样下料车间,用于各种管道、容器、壳体、船体等产品的展开放样,有效提高展开放样的精度和效率,将手工气割转变为数控切割; 
    3、 FastCAM® 自动编程套料软件,是火焰、等离子、激光和水射流等数控切割机必备的套料软件,具有零件画图,DXF/DWG文件优化处理,交互式自动套料,自动编程到NC效验转换等全部功能,确保切割机“切得快、切得好、切得省”;
    4、 FastTRACK 钢板及余料图形数据库管理软件,普遍用于钢材库和剩余钢材的管理,以图形方式将板材和余料存于数据库,有效控制钢材的使用和余料的重复套料,避免余料堆积锈蚀和流失;
    5、 FastFRAME 网架钢管数控坡口切割软件,用于钢结构网架钢管结构的快速生成,所有切割钢管的展开图和NC切割程序的快速生成,直接用于网架钢管的手工切割和数控坡口切割;
    6、 FastCAM-DB零件套料数据库管理软件,用于企业建立产品及零件数据库和套料切割数据库,从而使企业研发的产品和套料资料得以积累和保存,同时使企业钢材的预算采购、套料切割、库存管理建立在优化套料计算基础上,真正提升企业技术能力和有效节省钢材。

    我们的经验和建议:为帮助企业尽快减少钢材浪费,提高套排切割效率,根据我们在美国和澳洲的长期应用经验,建议企业循序渐进,分二步走。先在每一台切割下料设备上,包括剪床、锯床、手工展开放样、数控切割机,使用相应的FastCAM套排软件,使每一台切割设备在每一次切割过程都能够根据最佳的套排方案切割,就可以达到减少钢材浪费,节省钢材的目的,同时提高了套排和切割效率。第二步再上数据库管理软件系统,使用FastCAM-DB零件套料数据库管理软件和FastTRACK钢板及余料图形数据库管理软件实现从产品零件库、套料切割资料库到钢材库的多用户数据的实时共享和各种报表的打印和管理功能,使企业的产品研发、切割生产和钢材管理建立在科学高效的数据库管理系统上。

    发思特软件公司的咨询服务热线:021-50803069 fastcam@fastcam.cn Http://www.fastcam.cn



搅拌摩擦焊的现状与发展

中国工程院院士(研究员)

高级工程师 栾国红


2.2 在非铝合金金属结构上的应用

迄今,搅拌摩擦焊的大部分研究开发和应用都集中在铝合金材料;对于非铝合金材料如铜合金、钛合金、钢材、热塑材料等,也已开展了搅拌摩擦焊研究和开发,开始在某些场合应用。

1997年瑞典SKB公司和英国焊接研究所一起对50毫米厚铜合金核燃料贮箱的搅拌摩擦焊制造进行了开发,2001年开发铜合金搅拌摩擦焊专用设备,并且对电子束和搅拌摩擦焊工艺进行了比较和完善,2004年已经小批量生产。

美国MEGASTIR公司一直致力于高熔点材料的搅拌摩擦焊应用开发,从304不锈钢到普通中碳钢和高温合金材料,甚至钛合金材料等都可以实现搅拌摩擦焊连接;2003年已经把搅拌摩擦焊应用于野外钢合金天然气管道的搅拌摩擦焊。高熔点材料: ,FSW的难点主要是搅拌头材料的优选(如选用多晶立方氮化硼PCBN)与其搅拌针型体设计、加工以及在工程应用中的寿命.

日本日立公司利用搅拌摩擦焊实现强度大于800Mpa的超精细高强钢(UFG)的连接,这种材料在未来有可能用于飞机起落架的制造等。

2.3搅拌头的发展带来新型搅拌摩擦焊工艺

搅拌头材料、搅拌头轴肩和搅拌针的型体是搅拌头优劣的3个主要决定性因素,关系到连接接头的性能与生产成本和效率。搅拌头的主要功能如下:

l         加热和软化被焊接材料(工件材料);

l         破碎和弥散接头表面的氧化层;

l         驱使搅拌针前部的材料向后部转移;

l         驱使接头上部的材料向下部转移;

l      使转移后的热塑化的材料形成固相接头。

搅拌头的形状与热塑化材料的流变密切相关,并且直接影响到接头的质量,在搅拌摩擦焊发展初期,TWI开发成功了柱形搅拌头,这种搅拌头在搅拌摩擦焊初期开发研究中得到了广泛应用。随着搅拌摩擦焊技术的发展,针对不同的焊接材料和结构,目前已有系列化的搅拌头。英国焊接研究所研制的 WhorlTM MX TrifluteTM(图7左)搅拌头,可以在提高焊接速度的条件下,得到焊缝成形良好、性能更加优良的焊缝。

 

7  TWI开发的MX TrifluteTM(左)和Skem-StirTM(右)搅拌头

英国焊接研究所在2002年成功开发了如图7右所示的“Skem-StirTM”型搅拌头,它的主要功能为,主轴和搅拌头的旋转中心线不同轴;当主轴选转时,搅拌针的旋转空间远大于搅拌针自身的体积.这样的设计有助于热塑化金属材料的迁移,可得到焊缝宽、深比大的接头,尤其适用于搭接搅拌摩擦焊。

对于薄壁筒形结构件,由于零件的刚性差,筒形件的搅拌摩擦焊需要有刚性好的工艺装备支撑,承受较大的焊接压力和摩擦驱动力,以保持被焊接零件的尺寸完整性。TWIBOEINGMTS等公司开发出了如图8所示的“Bobbin” 双轴肩搅拌头,它的主要功能是利用搅拌头的双轴肩,使搅拌摩擦焊过程中产生的作用力相互抵消,从而解除了薄壁筒形件焊接时对刚性装备的依赖。用这种搅拌头施焊的缺点是,焊接前需要在启焊处预制一个导引孔,以便插入搅拌针;焊后, 需将一侧轴肩拆卸, 抽出搅拌针;使焊接过程操作复杂化。

8 Bobbin” 双轴肩搅拌头

克服环形焊缝搅拌摩擦焊遇到的另外一个难题,就是焊缝尾端“匙孔”的消除.通常,长直焊缝可以用“引焊板”来消除焊接尾端“匙孔”,但是环形焊缝“匙孔”的消除就不容易用引焊的方法来消除。美国NASA开发成功了可回抽式搅拌头,该型搅拌头的搅拌针伸出长度可以在焊接过程中改变,在环缝搅拌摩擦焊的末尾,使搅拌针逐渐回抽,实现环缝“无匙孔”搅拌摩擦焊接。

2.4 搅拌摩擦焊设备的发展及工艺过程的数值模拟与参数控制的自动化

早期的搅拌摩擦焊设备是利用传统铣床改装而成。随着搅拌摩擦焊技术应用领域的日趋扩大,以及被焊接材料厚度的增加和被焊接零件焊缝形式的复杂多样化,普通铣床的刚性以及操作控制都难以满足对搅拌摩擦焊更高的技术需求,搅拌摩擦焊设备逐渐从试验型设备向商用专机化方向发展。

1996年瑞典伊萨(ESAB)公司,在英国焊接研究所的专利许可基础上,为挪威Marine Aluminum公司制造了世界上第一台工业用搅拌摩擦焊机,用于铝合金型材的搅拌摩擦焊.此后,世界上有诸多的焊接设备制造公司,在取得英国焊接研究所专利许可的基础上,生产和制造了多种形式的专业化的搅拌摩擦焊设备。

2004,英国SMART公司为英国焊接研究所设计生产世界上焊接能力最大的搅拌摩擦焊设备,该设备能力可以实现单道焊接厚度为100mm铝合金材料的焊接。

在世界范围内,已经有多个厂家得到英国焊接研究所(TWI)的授权,成为专业化的搅拌摩擦焊设备制造商,如: ESABFSWLIGEMCORGTCHITAHIKAWASAKIMTSDanstirFSLMTSCTCStirtec和北京赛福斯特技术有限公司(中国搅拌摩擦焊中心)等.其中,北京赛福斯特技术有限公司是中国地区(包括香港、澳门和台湾)唯一得到英国焊接研究所(TWI)授权的专业化搅拌摩擦焊技术开发与设备制造企业。

搅拌摩擦焊工艺参数主要有搅拌头的倾角、搅拌头的旋转速度、搅拌头的插入深度、插入速度、插入停留时间、焊接速度、焊接压力、回抽停留时间、搅拌头的回抽速度。

采用数值模拟方法,对搅拌摩擦焊工艺过程与接头形成和质量进行建模描述及预测,正在各国学术界掀起热潮,主要研究工作内容包括有:

1)      搅拌头与工件摩擦产热模型;

2)      搅拌摩擦焊热过程模拟及预测;

3)      焊缝形成与热塑金属的迁移;

4)      诸多工艺参数的耦合效应;

5)      焊缝中缺陷形成的机制;

6)      搅拌摩擦焊引发的残余应力与变形.

数值模拟及预测中的关键,是正确地描述物理现象;即在建立有效物理模型(实验)的基础上,才能运用数学建模和有限元方法进行分析,获得反映实际的结果,用以指导实践.更重要的是用物理实验对数值模拟结果进行验证,二者相辅相成. 只有正确的模拟及预测才能有工程实用价值,避免反复实验.

9所示为一组典型的搅拌摩擦焊过程主要工艺参数实时检测记录曲线. 被焊材料为厚6mm低合金钢,焊缝长度75cm。为了这些数据的采集,在搅拌头的相应部位安装有参数传感器.

搅拌摩擦焊电器控制系统可以采取多种控制方式,目前在国内、外经常采用的有三种:数控控制系统(CNC)、可编程控制系统(PLC)、工控机控制系统(PC.

9  低合金钢搅拌摩擦焊过程各轴负载及搅拌头温升曲线


(未完待续)

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