主办单位:中国焊接协会 中国机械工程学会焊接学会
总        期:第1
19期 2005第19期
发行份数:17430份(2005/11/1)
编         辑:晓  晔       瑷  珉  

 

 行业信息     推广与应用   网员介绍     焊接技术文献

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2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议 (RWIA ’2006) 
暨第四届中国机器人焊接会议 (CCRW ’2006) 


2006年10月26-28日,北京,中国 

会议组织机构 

承    办: 北京航空航天大学 上海交通大学 
主    办: 中国焊接学会机器人与自动化专委会 中国焊接协会汽车专委会 中国焊接协会工程机械专委会 中国焊接学会 
协    办: 中国机械工程学会 中国焊接协会 国家863机器人主题办 国家自然科学基金委 
荣誉主席: 潘际銮  
荣誉顾问(按姓氏拼音字母排序): 冯纯伯  林尚扬  徐滨士  潘际銮  王天然  杨叔子  姚福生  张钹 

    随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。当前服役的工业机器人中,将近半数是焊接机器人,然而,由于焊接工件的装配误差、焊接环境与条件的变化、焊接动态过程的复杂性以及焊接变形的影响,致使目前实际应用中的示教再现型机器人焊接工作方式难以满足高技术焊接产品质量、精度与效率的要求。因此,研究机器人焊接智能化技术并发展新一代具有初步焊工智能行为的智能化焊接机器人系统产品已相当迫切。 
    2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA ’2006)暨第六届中国机器人焊接会议(CCRW ’2006)正是在这样一种背景下举办的, 会议将于2006年10月26—28日在北京召开。RWIA ’2006也是2002年12月在上海召开的RWIA ’2002的一个系列延续会议。本次会议将为机器人焊接智能化技术、智能机器人、智能制造及相关应用领域的专家学者和专业技术人员提供一个相互交流的论坛,将有国内外知名专家学者作相关领域最新学术与技术的研究进展报告,并有世界上知名机器人公司介绍其最新焊接机器人技术进步报告,还有关于焊接机器人与自动化技术的应用状况交流报告。 
    本次RWIA ’2006会议的英文论文将由Springer Verlag作为 Lecture Notes in Control and Information Sciences正式出版,高质量的论文将被SCIE收录;CCRW ’2006会议的中文论文将由《材料科学与工艺》杂志特刊发表,高质量的论文将被EI收录。 

● 征文范围:
    包括机器人焊接、焊接智能化技术、智能机器人技术、、智能化、自动化以及相关先进制造技术等,征文范围编号如下:
 
    S1: 机器人焊接智能化技术 
    S2: 新型特种焊接机器人技术 
    S3: 机器人焊接任务规划与仿真 
    S4: 焊接机器人视觉导引与跟踪技术 
    S5: 机器人焊接质量控制 
    S6: 遥控与网络机器人焊接技术 
    S7: 焊接过程传感技术 
    S8: 焊接过程知识提取与智能控制 
    S9: 特殊环境下机器人焊接技术 
    S10: 焊接机器人应用技术问题 
    S11: 智能化、数字化和柔性焊接设备 
    S12: 智能化柔性焊接制造系统 
    S13: 特种智能机器人技术及其系统 
    S14: 其他工业机器人智能化技术 
    S15: 工业过程的智能化技术 
    S16: 机器人、智能化与自动化其他相关主题 

● 征文要求: 
    论文作者应以电子邮件向会议秘书处提交英文或中文文章的全文。中/英文论文篇幅一般为4/6页。投稿封面应包括:文章题目、作者姓名、所属单位、联系电话及电子邮件地址、文章摘要、3—5个关键词、主要作者简介,以及投稿范围编号(例如:S1 机器人焊接智能化技术)。提交的论文一律要求用MS-WORD排版,(纸质来稿须附电子版)。 

● 关键日期: 
    论文提交期限: 2006年3月30日 
    录用通知期限: 2006年 5 月30日 
    论文终稿提交期限:2006年 7 月30日 

● 联系人及地址: 

1.联系人:林涛 博士 
   地  址:上海市华山路1954号 上海交通大学焊接工程研究所 
   邮  编:200030 
   电  话:021-62932429 
   传  真:021-62932429 
   Email:rwlab@mail.sjtu.edu.cn
   http://rwia-ccrw.sjtu.edu.cn

2.联系人:汪苏 教授 
   地  址:北京市学院路37号 北京航空航天大学机械学院 
   邮  编:100083 
   电  话:010-82317734,13301028602 
   传  真:010-82317735 
   Email:wangsu@buaa.edu.cn


AWJT’2005先进焊接/连接技术国际研讨会
2005年10月21日在大连召开

由现代焊接生产技术国家实验室(哈尔滨工业大学)、高能束流加工技术国防科技重点实验室(北京航空制造工程研究所)、航空连接技术重点实验室(北京航空制造工程研究所)、金属精密热加工国防科技重点实验室(哈尔滨工业大学)和中国机械工程学会焊接学会共同主办的“AWJT’2005先进焊接/连接技术国际研讨会”,于2005年10月20-23日在大连召开。

出席会议的有,北京航空制造工程研究所关桥院士,现代焊接生产技术国家实验室主任吴林教授,中国机械工程学会焊接学会秘书长张彦敏以及应邀的国内外相关领域的专家70余名。

21日会议在大连国际金融会议中心多功能厅正式举行,会议由关桥院士主持,共做了9篇大会特邀报告,其分别是:

9:009:40 The Relevance of  IIW to Everyday Life
         Speaker: Mr. Chris Smallbone---President of IIW (2005-2008),Executive Director, Welding
Technology Institute of Australia

9:4010:20 Friction Stir Processing of Advanced Materials: Challenges and Opportunities

Speaker: Dr. Stan A David ---Oak Ridge National Laboratory, USA

10:4011:20 Friction stir Spot Welding of Al-alloy Sheet

Speaker: Prof. T. H. North---University of Toronto, Canada

11:2012:00 Remote Welding Technology

Speaker: Prof. Wu LinHarbin Institute of Technology, China

12:0012:40 Robust Sensing and Control of Weld Pool Surface

Speaker: Prof. YuMing ZhangUniversity of Kentucky, USA

14:0017:00:大会特邀报告-Session B(会议语言:英语)

Session BSimulation & Modeling Chairmen: Prof. Wu Lin, Mr. Chris Smallbone

14:0014:40 Mathematical Modeling of Weld Phenomena-Status and Outlook

Speaker: Dr. Ernst Kozeschnik---Graz University of Technology, Austria

14:4015:20 Challenges for Computational Weld Mechanics Research

Speaker: Prof. John GoldakCarleton University, Canada

15:4016:20 Weld Simulation-From Process to Performance

Speaker: Dr. Zhili Feng---Oak Ridge National Laboratory, USA

16:2017:00 On Welding Stress-Strain(WSS)Diagram

Speaker: Dr. Qiao GuanBeijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute, China

22日是分组论文交流,在不同分会场分别进行了“先进焊接技术(II)”、“高能束流焊接技术”、“数值模拟与建模(II)”、“焊接冶金及材料分析”为主题的分组技术论文交流。

本次会议特邀报告引起了与会者的广泛关注,分别就相关的焊接/连接技术课题表达了各自的见解,本次研讨会达到了预期效果,会议于23日结束。

 

 

 


FastPDM 钢材下料生产数据管理系统



    FastPDM系统基于大型数据库管理系统,将企业钢材下料切割生产过程统一管理起来,使产品设计、生产计划、钢材仓储和套料切割四大生产环节有序地自动集成起来,是一套具有国际先进水平的多用户自动化下料生产数据管理系统。该系统主要由下料图形数据库,产品部件数据库,生产计划数据库,套料切割数据库,钢材管理数据库,FastCAM绘图软件,FastCAM套料软件,以及零件切割列表,板材切割列表等一系列生产管理列表组成。
    FastPDM系统的核心作用:把设计、计划、仓储和切割四大生产环节紧密地联系起来。
    FastPDM系统使设计部门提供的零件图和产品结构符合套料切割要求;计划部门根据产品结构数据制定生产计划和钢材定额,提供的零件切割列表可以直接读入FastCAM套料软件进行套料;仓储部门根据生产计划和钢材定额提供钢板切割列表可以直接读入FastCAM套料软件进行套料,而套料切割部门直接使用FastCAM套料软件进行自动套料,生成NC切割文件和各种套料切割生产管理图表,通过DNC网络通讯系统管理和控制所有切割机的切割生产。从而解决目前企业内部在钢材下料生产过程中的各种矛盾和问题。诸如设计部门与生产计划、工艺和套料切割部门分离,设计部门技术和装备先进,但计划、工艺和套料切割生产部门技术和设备落后,大量存在重复画图,手工作业,工作繁重,延误生产周期,钢材利用率低,切割生产效率低,钢材管理混乱浪费严重等一系列问题。

FastPDM系统框图:




FastPDM系统的主要功能和生产流程

    1. 由企业技术设计部门使用FastCAM绘图软件,对DXF/DWG零件图形进行清除压缩等优化处理,清除多余的点,重叠的线,压缩拟合成光滑曲线,修补不闭合的轮廓线,存为CAM零件图,建立符合下料切割要求的下料图形数据库。
    2. 由企业技术设计部门使用FastPDM系统,通过树形结构方法和调用下料图形数据库,快速建立产品部件数据库,或是使用已有的PDM/ERP等产品数据库直接读入产品结构。
    3. 由企业计划工艺部门在FastPDM系统中,通过直接调用产品部件数据库的数据,建立生产计划数据库,制定下料切割生产计划,安排切割下料生产明细和零件切割列表,为后续的套料切割生产提供便利。
    4. 由企业计划工艺部门在FastPDM系统中,通过直接调用生产计划数据库的数据,进行钢材定额及生产成本计算,为钢材库准备钢材提供计划,为企业经营主管部门提供决策依据和钢材采购预算。
    5. 由钢材仓储部门根据计划部门提供的生产计划和钢材定额,在钢材数据库中检索查询合适的钢板,编制出与生产计划和零件切割列表向对应的钢材定额计划和钢板切割列表。
    6. 由套料切割生产部门使用FastCAM套料软件直接从FastPDM系统中读取计划工艺部门提供的零件切割列表和由钢材仓储部门提供的钢板切割列表,就可以在FastCAM套料软件中进行自动套料,生成NC切割程序,并建立套料切割数据库。
    7. 由套料切割生产部门直接从套料切割数据库打印输出套料切割图形和列表,用于安排切割机的调度和切割生产,进行生产成本,钢材消耗和加工工时的统计计算。

FastPDM系统结构与配置:



    总之,FastPDM系统使企业设计、计划、仓储、切割四大生产流程一气呵成,使设计、计划、仓储和切割四大部门的工作建立在多用户数据库网络管理系统上,实现数据共享和工作流程的高度自动化,从而有效提高下料生产效率,提高钢材利用率,减少钢材及耗材浪费。

(未完待续)

 

发思特软件(上海)有限公司

总经理:李    电话:021-50803069 传真:021-50803071

Emailfastcam@fastcam.cn  Http://www.fastcam.cn

   发思特软件(上海)有限公司是专门从事FastCAM软件在中国的本地化开发、生产、销售、培训和售后技术支持。FastCAM软件公司始创于1976年,至今已有近30年的软件开发历史,专门从事钢板、钢管和H型钢等钢材数控套排切割软件的开发,一直成为世界钢材套排切割软件行业的主导产品和软件标准。
    FastCAM系列软件以丰富的切割焊接经验为基础,以优化套排技术为核心,不仅可以提高钢材切割效率和切割质量,而且有效减少钢材浪费。在过去20多年中, FastCAM公司在全球销售最多,应用最广的软件包括:
    1、 FastCUT® 排样软件,普遍用于剪床和锯床的切割下料生产管理,有效提高剪床和锯床的钢材下料利用率,显著节省钢材; 
    2、 FastSHAPES® 钣金展开放样软件,广泛使用在钣金放样下料车间,用于各种管道、容器、壳体、船体等产品的展开放样,有效提高展开放样的精度和效率,将手工气割转变为数控切割; 
    3、 FastCAM® 自动编程套料软件,是火焰、等离子、激光和水射流等数控切割机必备的套料软件,具有零件画图,DXF/DWG文件优化处理,交互式自动套料,自动编程到NC效验转换等全部功能,确保切割机“切得快、切得好、切得省”;
    4、 FastTRACK 钢板及余料图形数据库管理软件,普遍用于钢材库和剩余钢材的管理,以图形方式将板材和余料存于数据库,有效控制钢材的使用和余料的重复套料,避免余料堆积锈蚀和流失;
    5、 FastFRAME 网架钢管数控坡口切割软件,用于钢结构网架钢管结构的快速生成,所有切割钢管的展开图和NC切割程序的快速生成,直接用于网架钢管的手工切割和数控坡口切割;
    6、 FastCAM-DB零件套料数据库管理软件,用于企业建立产品及零件数据库和套料切割数据库,从而使企业研发的产品和套料资料得以积累和保存,同时使企业钢材的预算采购、套料切割、库存管理建立在优化套料计算基础上,真正提升企业技术能力和有效节省钢材。

    我们的经验和建议:为帮助企业尽快减少钢材浪费,提高套排切割效率,根据我们在美国和澳洲的长期应用经验,建议企业循序渐进,分二步走。先在每一台切割下料设备上,包括剪床、锯床、手工展开放样、数控切割机,使用相应的FastCAM套排软件,使每一台切割设备在每一次切割过程都能够根据最佳的套排方案切割,就可以达到减少钢材浪费,节省钢材的目的,同时提高了套排和切割效率。第二步再上数据库管理软件系统,使用FastCAM-DB零件套料数据库管理软件和FastTRACK钢板及余料图形数据库管理软件实现从产品零件库、套料切割资料库到钢材库的多用户数据的实时共享和各种报表的打印和管理功能,使企业的产品研发、切割生产和钢材管理建立在科学高效的数据库管理系统上。

    发思特软件公司的咨询服务热线:021-50803069 fastcam@fastcam.cn Http://www.fastcam.cn




WELDING JOURNAL August 2005 Volume 84 Number 8


Features
1、Guidelines for Laser Welding of Sheet Metal
   Through proper component design, even companies with low-volume needs can take advantage of the benefits of laser beam welding
   BY HARTMUT ZEFFERER AND TIM MORRIS
2、International Welding Fair:Schweissen & Schneiden 2005
   The fair in Essen, Germany, will revolve around the key technologies of welding, cutting, joining, coating, and allied processes
3、A Look at Remote Laser Beam Welding
   Although tooling and part fitup requirements are more demanding than with other processes, laser-based remote welding can prove beneficial for many applications
   BY JIM CANN
4、Make Laser Assist Gas Delivery Flexible
   How to hold a competitive edge in your laser cutting operations
   BY RICHARD GREEN
5、One Head Does It All
   New technology allows 3-D laser beam cutting and joining without retooling
   BY DIRK PETRING
6、What Makes a Winning Weld: Tips from the Pros
   The top three winners of the first-ever AWS Professional Welder Competition describe their techniques
   BY KRISTIN CAMPBELL
7、The Fiber Laser-A Newcomer for Material Welding and Cutting 
   A new type of laser is attracting interest from the materials processing industry
   BY G. VERHAEGHE

Welding Research Supplement

1、Determination of Optimal Welding Conditions with a Controlled Random Search Procedure
   A controlled random search procedure can determine the near-optimal settings of welding process parameters within a large search space with a relatively small number of experiments
   BY D. KIM, M. KANG, AND S. RHEE
2、Constraints-Based Modeling Enables Successful Development of a Welding Electrode Specification for Critical Navy Applications
   A novel modeling approach substantially reduces risk in developing a high-performance welding electrode specification for critical U. S. Navy applications
   BY K. SAMPATH


《焊接学报》      2005年  第26卷 第9期

 

1、400MPa级超级钢焊接热影响区晶粒尺寸的预测
   东北大学(110004) 赵洪运 王国栋 刘相华 杜林秀
   长春工业大学(130012) 赵洪运
   哈尔滨工业大学(150001) 李冬青

2、T2—H62搅拌摩擦焊接技术
   西北工业大学(710072) 刘小文 穆耀钊 杨宁宁 鄢君辉 
3、辅助变压器式FB-ZVZCS-PWM逆变弧焊电源
   北京工业大学(100022) 方臣富 殷树言
   江苏科技大学(212003) 侯润石 温永平 于 明
   凯尔达电焊机有限公司(310018) 李 俊

4、搅拌摩擦焊接过程的有限元模拟
   大连理工大学(116024) 张洪武 张 昭 陈金涛
5、GMAW根部间隙及焊枪对中信息的视觉检测
   山东大学(250061) 高进强 武传松
   济南钢铁集团总公司(250101) 刘熙章
   天津大学(300072) 夏佃秀

6、6063铝合金搅拌摩擦焊接头冲击断裂分析
   北京航空制造工程研究所(100024) 柴 鹏 简 波 季亚娟 栾国红
7、热冲击条件下1.27mm引脚间距塑封球棚阵列
   西安电子科技大学(710071) 黄春跃
   桂林电子工业学院(541004) 吴兆华 周德俭

8、焊缝非匹配海管表面缺陷的安全评定
   天津大学(300072) 夏 静 霍立兴
   中国海洋石油工程股份有限公司(300452) 白秉仁 曹 军

9、力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术
   哈尔滨工业大学(150001) 刘立君 吴 林
10、基于信号特征提取的电阻点焊质量在线评判
   兰州理工大学 (730050) 张鹏贤 张宏杰 马跃洲 陈剑虹
11、脉冲参数对脉冲埋弧焊过程动态仿真波形的影响
   天津中德职业技术学院(300191) 郭海云
   天津大学(300072) 李 桓 刘 琼
   上海锅炉厂有限公司(200245)王炯祥 刘信诠 赵伟珍 傅育文


《焊接》  2005年 第9期

1、激光与MIG/MAG复合热源焊接工艺发展概况
   机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150080) 雷 振 秦国梁 林尚扬
2、焊接过程参数反演分析进展
   北京航空制造工程研究所(100024) 陶 军
   哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室(150001) 李冬青 范成磊 方洪渊
   中国船舶重工集团公司第703研究所(150036) 张绍娟

3、基于SINTAP标准的海底外输管线安全评定
   天津大学材料科学与工程学院(300072) 邓彩艳 张玉凤 霍立兴
4、EAST超导磁体SUS316LN不锈钢管焊接工艺
   中国科学院等离子体物理研究所(230031) 吴杰峰 陈思跃 翁佩德 高大明
5、金属轧制扩散复合技术基础研究
   清华大学机械工程系(100084) 吴爱萍 邹贵生 金 奇 刘根茂
6、铜片-铜管太阳能集热板超声波焊接实验研究
   华南理工大学机械工程学院(510640) 杨圣文 吴泽群 陈 平 池 勇
7、超音速冷气动力喷涂Cu涂层的结合机理
   哈尔滨工业大学(150001) 王佳杰 魏尊杰 霍树斌 王吉孝
   哈尔滨大电机研究所(150040) 张 颖
   中国民用航空学院(300300) 王志平

8、含铜时效钢气体保护焊热影响区的组织与性能
   上海交通大学材料科学与工程学院(200030) 柴 锋 徐 洲
   钢铁研究总院结构材料研究所(100081) 杨才福 苏 航 张永权

9、钛线材钨极氩弧焊保护装置的设计和应用
   云南冶金集团总公司技术中心(650031) 方树铭 周 林 李 皓 雷 霆
10、内爆炸法制备铝/不锈钢细长双金属复合管的研究
   西北有色金属研究院(710016) 王宝云 马东康 李争显 杜继红


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