主办单位:中国焊接协会 中国机械工程学会焊接学会
总    期:第102期 2005第2期
发行份数:17430份(2005/1/31)
编    辑:晓  晔       瑷  珉  

 

 行业信息      网员介绍   推广与应用   专家视点

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中国焊接协会
2004年工作总结 (2)

三、开展行业活动,积极推动焊接行业发展和技术进步

1、两会理事长联席会议

中国焊接协会、中国机械工程学会焊接学会2004年度两会理事长联席办公会议于2004519日在北京召开。两会正、副理事长、秘书长、顾问及秘书处工作人员共计18人参加了会议,部分在京参加中国机械工程学会焊接学会技术委员会的专业委员会主任列席了会议。

会议主要确定了如下工作:

⑴第三届中国焊接活动周将于20055-6月间在上海举行,会期五天,活动周安排三项主要内容:a)第十一次全国焊接学术会议,主题为“21世纪焊接新技术、新战略”;b)中国焊接协会第五次会员代表大会;c)第十届北京埃森国际焊接与切割展览会(上海)。

⑵同意中国机械工程学会关于“第十届北京埃森国际焊接与切割展览会(上海)”由中国机械工程学会、中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会共同举办的提议。

⑶要求两会秘书处在林尚扬、关桥两院士所做工作的基础上,充分考虑各位专家的意见,组织人力早日完成《中国焊接行业20052020发展战略》。

    ⑷在高校焊接专业改革和科研院所改制的形势下,两会应积极主动促进焊接学科发展,积极推动各类焊接人员队伍建设工作,以满足社会经济发展的需要。两会秘书处应会同有关部门一起商讨如何建立焊接学科知识体系,出版系列焊接专业基础知识学习教材、焊接手册以及其它焊接专著。

⑸筹划开展焊接人员的国内资格认证工作。确定焊接人员认证体系,制定焊接人员认证的总则,准备材料,争取国家有关部门的授权,确定知识范围和考试大纲,编写各种学习材料与考试题库。

⑹鉴于目前编写中国焊接发展史难度较大,可以考虑请各位老专家撰写回忆录,同时编写建国以来的焊接行业大事记。

2、中国焊接协会理事长会议

中国焊接协会2004年度理事长工作会议于519日在北京召开。副理事长张彦敏、张振宇、于庆胜、黄金河、高照杰,总顾问孙玉鼎、王泽万、罗其荣出席了会议。常务副秘书长王麟书、副秘书长高增福列席了会议。会议由副理事长兼秘书长张彦敏主持。

会议原则上通过了“中国焊接协会第五次会员代表大会及理事会换届改选工作计划”和“中国焊接协会第五届理事会理事名额分配方案”,就中国焊接协会第五届理事会理事长候选人问题进行酝酿和磋商,并达成共识。会议要求协会秘书处做好“中国焊接协会换届改选工作条例(讨论稿)”的会后征求意见工作。

会议认为协会秘书处应逐步实现职业化和专业化,并就加强秘书处日常工作的组织和领导等问题进行了讨论。

会议要求协会秘书处做好中国焊接协会第五次会员代表大会和理事换届改选的筹备工作,落实大会期间的专题报告。在理事会的工作报告中,除了总结前届理事会工作,应将重点放在开拓今后理事会工作的新思路上,并建议把抓好国内注册焊接工程师资格认证的授权准备工作作为下届理事会工作的重点。

3、焊接专家高层会议

中国焊接协会、学会组织的资深焊接专家高层会议于200435日在北京召开。陆燕荪、潘际銮、关桥、林尚扬、徐滨士、田锡唐、吴林、陈丙森、史耀武、陈伯蠡、张文钺、殷树言、蒋立培等专家参加了会议。协会理事长张德邻、副理事长宋天虎、秘书长张彦敏出席本次会议。

会议由张彦敏秘书长主持,林尚扬院士向与会专家介绍了中国工程院咨询项目《我国制造业焊接现状与发展战略研究》总结报告的主要内容,各位专家就我国焊接学术及行业中长期发展战略问题进行了讨论。

4、焊接行业发展战略高层研讨会

焊接行业发展研讨会于2004520日在北京召开。出席这次研讨会的代表包括中国焊接学会、中国焊接协会的正、副理事长、顾问、各专业委员会主任及特邀代表共计54人。张彦敏秘书长主持了这次研讨会。

这次会议的主题是:“建设焊接强国的挑战与需求”。林尚扬院士做了指导性的发言,他结合美国商务部20041月出台的关于保持美国制造业竞争能力的报告内容,强调指出中国已被视为美国未来强大的竞争对手。我们必须面对现实,共同应对面临的各种挑战,将我国的焊接事业“做大做强”。关桥院士特别提到焊接发展落后于国民经济发展的严峻形势。他希望对此应予以高度重视,正确引导焊接工业界把握住行业发展的大好时机,向焊接强国迈进。

与会代表在认真研究秘书处提交到会议的有关报告的基础上,进行了广泛、深入地讨论。大家认为,在进入21世纪之初,我国由计划经济向市场经济转化并融入全球经济一体化大潮之际,开展焊接行业的发展规划研讨尤为必要。并在以下方面达成了共识:

    人才培养是焊接行业发展的重要问题之一

     大家一致认为焊接专业人才的培养是关系焊接行业发展的重要问题。比较突出的矛盾是:企业很难吸引高学历、高素质的焊接专业人才。我国目前实行的这种通才教育体制为企业的培训投资提出了更高的要求,亦为未来焊接专业人才的贫瘠带来了隐患。这些问题应当在未来的发展战略中做重点考虑。

21世纪对焊接的需求多元化

与会代表对此做了一些预测,认为未来的焊接发展需求主要体现在如下几个方面:可持续发展、节能、节材、环保、生产效率。因此,焊接行业应注重高性能焊材和设备的开发与应用,特别要考虑高效能化、绿色化焊接技术的推广。

⑶科研工作面临危机

我国焊接行业仍存在产学研相互脱节的问题,焊接行业在引进、吸收、创新及关键技术的研发方面也都暴露了一些问题。企业作为技术创新的主体,在整个创新链中研究、开发、成果转化和应用中,尚未发挥其主导作用。我国科研体制的改革迫使科研院所把主要精力放在产业上,追求经济总量及效益,侧重于短期内见效的项目,而忽视共性技术研究、基础性研究和前瞻性研究,这对今后我国焊接的技术进步造成很大影响。此外,在科技投入的机制方面,我们亦面临着诸多问题。

⑷未来焊接技术发展方向有更高的要求

焊接制造过程的“不落地运动”,强化自动化、集成、高效、优质、降低成本等将成为今后技术发展的主流,而在前沿领域或可能有所突破的技术包括材料和焊接性、过程模拟和过程的自动化控制等。

5、全国焊接材料行业协会会员扩大会暨原辅材料订货会

为了使焊接材料行业更好地适应市场需求,20045月,中国焊接协会焊接材料专业委员会与中国电器工业协会焊接材料分会及国家焊接材料质量监督检验中心共同在湖南举办了 “全国焊接材料行业协会会员扩大会暨原辅材料订货会”,有230多家320余名代表参加了会议。

大会邀请青岛钢铁控股集团有限公司李仪刚副总经理做了题为“近期钢材市场分析与展望”的报告,邀请吉林铁合金有限公司技术中心李景春副主任做了题为“铁合金现状及发展分析”的报告,邀请青岛东岳泡花碱有限公司成群善总经理做了题为“水玻璃与电焊条”的报告。此外,中冶集团建筑研究总院焊接所唐伯刚教授从专家的角度介绍了国内钢铁和铁合金情况,分析了有关钢材和铁合金价格走势,提出了我国焊材价格的对策和建议。

为方便与会代表交流和沟通,大会安排了分组讨论和原辅料订货洽谈活动,大家对行业发展和协会工作提出了很多好的建议和希望。

这次会议对焊接材料生产企业在制定发展计划、确定市场战略等方面,提供了参考依据,具有很强的时效性。

6、全国气体保护焊实芯焊丝生产及应用研讨会

为了更好地促进我国气保护实芯焊丝的技术进展,满足用户需求,中国焊接协会、焊接学会和国家焊接材料质量监督检验中心于20047月在常州共同主办了“全国气体保护焊实芯焊丝生产及应用研讨会”。参加会议的代表来自焊丝生产企业以及锅炉、压力容器、汽车、摩托车、管道、重型机械等行业的焊丝大型用户,此外还有焊丝设备生产厂家、相关产品生产厂商、钢厂及科研院所等。会议正式代表222人,参加第一天会议的约有400人。

会上,焊丝生产厂家介绍了我国焊接材料产品生产情况;交流了焊丝的生产技术经验;用户介绍了实心焊丝的应用情况和对今后焊丝发展的建议;与会代表参观了常州华通焊丝有限公司。

这次会议在供需双方搭起了沟通的桥梁,取得了令人满意的效果,探讨了我国焊丝生产现状、市场需求、存在问题、今后发展等问题。代表们建议要经常举办类似的研讨会,把我国CO2焊接推向一个新阶段。

7、全国埋弧焊焊剂生产及应用研讨会

为了推动我国埋弧焊焊剂的技术进步,满足市场需要,由中国焊接协会、中国电器工业协会、焊接学会和国家焊接材料质量监督检验中心于20049月在锦州共同召开“全国埋弧焊焊剂生产及应用研讨会”,来自焊剂生产企业、锅炉、压力容器、管道、重型机械等行业的40多家单位60余名代表参加了会议。

焊接协会高增福副秘书长和焊材质检中心吴振祥副主任主持会议,焊材质检中心李春范常务副主任做了“中国的钢材与焊材”报告,报告概述了我国钢材的发展、消费和价格情况,对焊材的生产、产品结构现状和发展趋势进行了分析;锦州天鹅焊材股份有限公司何少卿副总经理做了“焊剂发展及应用概况”报告,报告详尽介绍了烧结焊剂的发展概况、产品特点、生产工艺、应用现状及发展趋势;中冶集团建筑研究总院唐伯钢教授介绍了国外焊剂的专利情况,探讨了焊剂发展方向;大会还邀请了焊剂生产企业的代表就焊剂生产过程中存在的问题做精要发言,邀请了焊剂应用企业代表就焊剂使用状况做了专题发言,提出了产品结构、质量水平、供货等方面的有益建议。会议代表还参观了锦州天鹅焊材股份有限公司。

这是多年来专门以焊剂为专题召开的研讨会,这次会议将对我国焊剂的发展起到积极的推进作用。

8、机车车辆行业焊接技术专题研讨会

中国焊接协会机车车辆专业委员会是在我国铁路建设的高速发展的形势成立的,在这个委员会成立之初,我们发现,在众多的机车车辆制造企业中缺少焊接信息的沟通和焊接技术的交流。因此为了进一步推动机车车辆行业焊接技术的发展,加强本行业学者及工程技术人员的交流与合作,中国焊接协会机车车辆专业委员会于200488-9日在珠海召开“机车车辆行业焊接技术专题研讨会”。

来自机车车辆行业24个单位34位代表参加了会议,机车车辆专业委员会主任王炎金主持会议,协会常务理事王林受协会委托代表协会讲话,并以培训工作委员会主任身份代表协会的其他委员会表示祝贺。哈尔滨焊接研究所副所长王国栋作为特约代表发表讲话,表达了焊接同仁共同研究、发展、壮大焊接行业这一共同愿望。

会议研讨交流了机车车辆制造中所涉及到的焊接技术和应用问题,特别集中交流了铝合金车体制造技术,会议收集论文12篇,并在《焊接》杂志出专刊。

会议还邀请哈尔滨焊接培训中心副主任王林做“机车车辆行业焊接生产制造企业认证体系(DIN6700)介绍”。奥地利FRONIUS代表在会上介绍了国外机车行业应用的焊接设备。会上,大家还探讨了机车车辆行业的现状,存在问题,未来5-10年发展方向和目标,应当采取的对策和措施。有人提出,在机车车辆行业能用焊接专机解决问题,就不用焊接机器人,因为成本太高;对于没有标准和规范的,如铝合金焊接,我国能否制定一些标准;行业协会应发挥更大的作用,如组织人员了解国际前沿动态。

与会人员普遍感到,参加这样的会议有很大收获,希望协会能更多地组织这样的活动,使焊接技术人员有更多交流和学习的机会。

9、中国焊接协会理事扩大会议

中国焊接协会四届四次理事会于2004118-10日在北京召开。

10、其他专委会活动

工业锅炉专业委员会于20044月组织了委员会委员会议,就当前工业锅炉发展、锅炉等级化、生产自动化、环保等问题进行了讨论。

中国焊接协会焊接设备专业委员会与中国电工技术学会电焊技术专委会于20045月在广东召开了焊接学术交流会,会上有9位焊接专家、学者做了精彩的技术演讲和技术报告。收到42篇论文,评选出27篇优秀论文,编辑出版了《电焊机》专刊。与会代表就就电焊机行业当前的热点问题进行了交流,代表们在会议期间参观了焊接博览会,观看了焊接精英技术演示。

管道专业委员会联合会员单位进行技术开发工作,针对管道工程建设进行一些具有较高科技含量和应用价值的科研项目,如高钢级钢管(X80管线钢)、双相不锈钢、LNG建设用钢等的工程材料、焊接材料、焊接工艺、焊接设备等成套技术研究等项目。组织参与X80技术交流会、高强度管线钢技术交流会、LNG施工技术交流会等。

船舶专业委员会与中国船舶工业行业协会焊接分委员会于20049月在济南召开学术交流会,有4篇报告在会上交流,会议确定了中国焊接协会造船专委会和中国船舶工业行业协会焊接分委会今后将联合活动,积极组织国内外船舶焊接新技术的交流活动 ,大力推广应用船舶高效焊接技术、促进我国船舶焊接技术由粗放型向智能型的焊接机械化方向发展。

                                  (未完待续)


2005年国内、国际焊接活动

一、国内

1、2005年5月24-28日,《第三届中国焊接活动周》将在上海举行。活动周期间中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会活动安排如下:

1)2005年5月24-26日,中国焊接协会召开第五次会员(代表)大会。会员(代表)大会主要内容:通过中国焊接协会第四届理事会理事工作报告;选举、产生中国焊接协会第五届理事会理事;修订中国焊接协会章程;举办“21世纪能源工程建设中的焊接新技术专题报告会。在专题报告会上,将有五个专家分别对我国超临界电站锅炉制造、大型油罐建设、“西气东输工程”中管道建设和三峡水电机组建设中的焊接新技术以及国内焊接工程师资格体系方面做专题论述。

2)2005年5月27-28日中国机械工程学会焊接学会召开“第十一届全国焊接学术会议”。本次会议的主题是《21世纪焊接新技术与新战略》。会议除组织大会报告外,同时召开各专业委员会的学术会议,进行论文交流、专题研讨等项活动。

3)2005年 5月25-28日,由中国机械工程学会、中国机械工程学会焊接学会、中国焊接协会、德国焊接学会和德国埃森展览公司联合举办的第十次北京·埃森焊接与切割展览会将在上海光大国际会展中心召开。北京-埃森展览会是中国焊接界的一大盛事,是广大焊接界同仁相知、相聚、共话焊接事业的一个重要契机,现已成为世界排名第二、亚洲排名第一的大型专业焊接展览会。北京-埃森展览会集中了当前世界最先进的技术和最优的焊接设备,为国内外焊接新技术的交流和应用起到了重要的作用。

    2、2005年10月,中国焊接协会举办全国第三次CO2焊接推广应用交流会和发展研讨会。此前中国焊接协会已经成功地举办了二次全国范围的CO2焊接技术推广应用的交流会,促进了我国CO2焊接设备、CO2焊丝质量的提高和CO2气保焊的新技术的广泛应用。本次会议上,除进行CO2焊接推广应用交流外,还将请全国著名专家介绍国外CO2气保焊技术在焊接设备、焊丝和焊接工艺方面的新发展,共同探讨我国CO2气保焊技术发展的途径。

 

二、国外

    1、2005 年 4月26-28日美国焊接学会将在美国达拉斯举办‘美国焊接学会年会及其焊接展览会’。

    2、2005年7 月10-16日国际焊接学会(IIW)将在捷克的布拉格举办“国际焊接学会(IIW)第58届年会,同期将举行国际焊接学会地区国际会议

    3、2005年9月12-17日,德国焊接学会将举办第16届埃森国际焊接展览会,德国埃森焊接展览会是世界上规模最大的展览会,汇集了当前世界最先进的焊接设备与焊接技术。使各国焊接界人士能及时了解焊接领域的最新技术和最先进设备,届时中国机械工程学会焊接学会将组团参加此次展览会。  

 


发思特软件(上海)有限公司

FastCAM Shanghai Co.Ltd.

总经理:李浩   电话:021-50803069 传真:021-50803071  E-mail:fastcam@fastcam.cn    网址:www.fastcam.cn

    发思特软件(上海)有限公司作为FastCAM软件的中国公司,是FastCAM软件在中国的研发和生产销售中心,负责FastCAM软件在中国本地化的开发、生产、销售、培训和技术支持。
    FastCAM软件公司始创于1976年,至今已有20多年的软件开发历史。其前身为Fagan Microprocessor Systems公司。
FastCAM软件公司专门针对下料中心或下料车间中的各种切割下料生产设备和生产过程,包括锯床、剪床、钣金气割、数控切割机等,开发有包括钢板、钢管、H型钢在内的一系列数控切割软件和钢材采购预算仓储管理等数据库管理软件,成为切割焊接行业切割软件的行业标准。
    FastCAM系列软件以切割焊接工艺和要求为基础,以套料技术和节省钢材为核心,以传授切割技术和提高切割生产效率为目标。
    在过去20多年中, FastCAM公司在全球销售最多,应用最广的软件包括:
    1、 FastCUT® 套料软件,普遍应用在锯床和剪板机的切割下料生产管理中,通过优化套料计算,进行采购预算,下料生产管理和余料材料的管理与重复利用; 
    2、 FastSHAPES® 钣金展开软件,广泛使用在下料中心的钣金放样车间,用于各种管道、容器、船体等产品的展开、切割和焊接生产; 
    3、 FastCAM® 自动编程套料软件,是火焰、等离子、激光和水射流等数控切割机必备的套料软件,用于零件画图,套料,编程和生成NC数控切割代码;
    4、 FastTRACK 钢板余料数据库管理软件,用在下料中心从事钢材库中余料钢材的管理和重复套料使用 ;
    5、 FastPIPE,FastFRAME 多轴钢管数控切割软件,用于管子端头和相贯线坡口切割和钢结构管架结构的设计制造;
    6、 FastBEAM H型钢数控切割软件,用在H型钢生产流水线,用于H型钢的二端切断和三维穿孔切割的流水线下料生产。
    在最近二年中,FastCAM公司开发完成的软件包括:
    1、 FastCAM-DB 数据库软件,为下料车间提供的多用户套料数据库管理平台;
    2、 FastCAM-QE 快速预算报价软件,为下料中心提供快速预算报价和生产管理。
    FastCAM公司软件发展的整体框架:
    建立通用数据库管理平台,将已有的各种下料设备的优化套料软件和预算报价及余料管理软件进行系统集成,建立企业下料中心的ERP/PDM管理系统.
    FastCAM软件的技术目标是使企业:切得快,切得好,切得省!
    FastCAM软件的管理目标是使企业:报价更快、切割更省、管理更优!


FastCUT套料软件介绍(2)

    
       在上一期焊接快讯(第101期)我们简要介绍了FastCUT套料软件在锯床和剪床切割下料中的主要功能,即采购预算,套料切割和生产管理。一些用户来电询问,要求具体介绍一下该软件的使用效果,效益与投资回报,并介绍一些典型用户和成功案例。

    首先,我们介绍一下FastCUT® 剪床锯床套料软件使用效果和投资回报。
    从提高钢材利用率的角度来说,就锯床对一维型材、线材或棒材下料而言,保守的说,至少提高2%。就剪床对二维板材和卷材下料而言,保守的说,一般可以提高板材利用率4%~10%。

    从提高排料工人生产效率的角度来说:套料效率可以提高几十倍。经企业测算,一个工人6~7小时手工排料的工作量,FastCUT®套料软件只需2~3分钟就可以完成。

    从锯床和剪床下料切割生产管理角度来说,工人从领料,切割,到剩余材料返回仓库,都可以按照FastCUT®套料软件打印出的套料图到仓库领料,按照套料图进行剪切,并回收剩余大块余料,供下次套料切割使用。如此便可规范下料车间的生产管理。

    从回收FastCUT®套料软件投资的角度来说:一个月就可以收回软件的投资。
    计算依据:假设企业每个月采用剪床或锯床下料50吨钢材,提高钢材利用率仅按2%计算,一个月可节省1吨钢材,一吨钢材假设按5000元计算,一个月所节省钢材的价值正好是一套FastCUT®套料软件的投资。对于每天要下料几十张甚至上百张钢板的大中型企业,或是每天要剪切几十吨型钢或管材的钢结构企业,FastCUT套料软件的投资回报就更加可观,一周甚至一天节省的钢材价值就可回收FastCUT套料软件的投资。

    其次,我们介绍一些FastCUT套料软件应用的典型行业用户和成功案例
    FastCUT® 剪床锯床套料软件开发至今,已有二十多年历史,是一款非常成熟实用的套料管理软件。在国外主要的应用领域是大型连锁的下料中心和大中型企业的下料车间,主要针对钢材进行剪切下料。此外,有许多私营小企业,如门窗家具、厨具生产厂、玻璃加工企业及木材加工企业等,主要针对铝合金型材、玻璃、木材以及建筑装饰材料进行剪切下料。
    在我国目前还没有大型连锁下料中心,FastCUT套料软件主要应用于钢结构生产企业、造船企业、航空航天生产企业、机床生产企业、建筑施工企业、石油化工设备生产企业、粮油食品及轻纺机械以及矿山机械等钢材消耗量大和锯床剪床下料设备多的工业企业。
    已有的FastCUT套料软件的典型用户有西飞国际、上海宝钢以及轻工设备生产企业、电焊机生产企业和家具制造企业等。

(未完待续)


      
中国工程院咨询项目 《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告

中国工程院机械与运载学部

执笔人:林尚扬       

3.2 焊接机器人的应用

我国制造业中焊接机器人的应用主要是在20世纪90年代以后(个别企业在80年代中期),经历了摸索阶段,近5年来焊接机器人的数量增加很快,特别是在汽车制造业。根据到2001年的统计,全国共有各类焊接机器人1040台,其中弧焊机器人多于点焊机器人,如图19所示。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%,是我国焊接机器人最主要的用户。汽车制造厂的点焊机器人(图中带有斜杠的部分)多,弧焊机器人较少;而零部件厂弧焊机器人多,点焊机器人较少。该行业中点焊与弧焊总的比例约为3:2。其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人分布在全国各个经济地区,但主要集中在东部



图19  全国焊接机器人的行业分布(2001年底)

沿海和东北地区。东部的上海和东北的长春这两个汽车城是我国拥有焊接机器人最多的城市。从图19中还能看出,我国焊接机器人的行业分布不均衡,也不够广泛。今后应重点放在扩大应用领域,使更多行业用上焊接机器人。

我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究,近20年来取得不少的成果。但是由于没有和企业联合,长期没能形成有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外,具有自主知识产权的工业机器人主要由高校或科研单位组织生产,还没能形成批量。因此,我国企业装备的焊接机器人90%以上是从世界各知名机器人厂家进口的。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,使得所生产的机器人需要配套进口的零部件,使价格难以降低。

日本从上世纪70年代中后期开始开发工业机器人,15年后就成为产量最多、应用最广的世界工业机器人“王国”。日本的工业机器人是在几家原本就具备机器人相关技术的企业的基础上发展起来的,例如FANUC原本是生产数控设备的,YASKAWA原本是制造伺服电机的,PANASONIC原先就是著名的电器厂商。他们与高校结合,很快就能形成工业机器人的规模生产能力,加上政府用政策与资金支持企业扩大应用工业机器人,促进了日本机器人产业的迅速发展。我们应从中吸取日本发展机器人整个过程的各方面成功经验。

当前世界各国在发展工业机器人产业方面有三条不同的道路:

1)机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标,而各行业需要的机器人成套系统,一般由其子公司或社会上的工程公司来设计制造,并完成交钥匙工程(暂称为“日本模式”);

2)机器人制造厂商自己既生产机器人又设计制造用户所需要的系统,完成交钥匙工程(暂称为“欧洲模式”);

3)本国基本不生产一般工业机器人,企业需要的机器人系统由工程公司用进口的机器人自行设计制造外围设备并成套,完成交钥匙工程(暂称为“美国模式”)。

目前我国需要研究我们的机器人产业应走什么道路的问题。我们认为应从“美国模式”着手,在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。可喜的是,我国已经形成一批焊接自动化系统集成工程公司,可以完成焊接机器人工作站的设计、设备集成与技术咨询工作。现在我国使用的焊接机器人工作站有近20%是在国内由中国的工程师采用进口的机器人,配合自行设计的外围设备而集成的。但是比较复杂的焊接机器人生产线或焊接FMS大多还需要全套从国外进口。今后,应促使这些工程公司做大做强,政府应以政策鼓励企业采用我国自行成套的焊接机器人系统,而我国的工程师应进一步加强和国外的机器人厂家和集成公司的合作与技术交流,使国内应用的焊接机器人系统中自行成套的焊接机器人工作站迅速增多,促进我国机器人产业的成长。

在制造业中推广应用焊接机器人是企业今后技术改造的主要方向。然而,焊接机器人的应用是一项系统工程,牵涉前后工序和部门上下之间的协调。在1995年进行的第一次全国焊接机器人调查中,就发现约有1/4的焊接机器人工作站不能正常应用,一般需要半年到一年的适应期。原因就是前后上下没有配合好,例如存在前序提供的零部件尺寸精度或一致性不稳定,装配胎夹具精度达不到机器人焊接的要求,机器人的操作、维修人员的素质和队伍的稳定不理想,生产计划和设备利用率不匹配,工件图纸不能及时修改以适应机器人焊接,操作人员的奖金和工资分配不合理,企业及车间管理层对使用机器人的认识不全面、不一致,对解决出现的问题缺乏信心等问题。目前情况已大有改善,除了少部分焊接机器人还没有正常使用外,大部分都已经在生产中发挥重要作用,特别是在汽车制造和汽车零部件行业。今后继续推广使用焊接机器人必须避免上述现象的重复出现。这需要通过宣传、交流、专题研讨会来提高企业决策层和技术人员的认识,普及已经取得的经验。

当前企业使用的焊接机器人工作站大多是用示教-再现型的机器人,不具备自适应能力,因此要求工件的装配尺寸必须稳定。近期我国有一些铁路车辆厂开始引进带有激光视觉传感器的焊接机器人,不仅能自动寻找和跟踪接缝,有的还能对坡口(间隙)宽度的变化自动进行一定的自适应调节。今后带有视觉传感器的焊接机器人将会不断增多,这是一个重要的发展方向,特别是对大型工件的焊接。大型工件的焊接自动化是比较困难的,由于工件的尺寸大、重量重,难以精确装配,过去一直采用手工焊或气体保护半自动焊。随着我国装备制造业的发展,重、大、厚件的焊接必然会继续增多。例如图1 所示的水轮机转轮,实现焊接自动化势在必行,而采用视觉传感器是一种高技术的发展方向。遗憾的是,到目前我国还没有一家生产焊接用的视觉传感器厂家,企业应用的视觉传感器全部是进口的,价格也相当昂贵,影响大面积推广。

(未完待续)

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